小区外围商铺停车场收费是否合法，主要取决于停车场的性质、土地所有权归属、收费主体资质及审批手续等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
一、停车场性质与土地所有权
开发商规划建设的停车场：
- 若停车场由开发商依法规划建设，并持有产权证，开发商有权决定停车场的使用和收费方式，但需遵守当地政府的相关规定。在此情况下，开发商或其委托的物业管理公司按照规定标准收费是合法的。
利用小区公共道路或场地改建的停车场：
- 若停车场是利用小区公共道路或场地改建而成，其产权通常归全体业主所有。未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人不得擅自收费。若经过业主大会或业主委员会同意，并报相关部门备案，则收费行为合法。
市政道路规划范围：
- 如果商铺门口的停车位属于市政道路公共停车位，政府相关部门经过合法程序委托专业停车管理公司进行收费管理，并且收费标准经过物价部门核定，则收费合法。若无政府部门授权，任何单位或个人私自对市政道路上的停车位进行收费，则属于违法行为。
二、收费主体资质与审批手续
合法收费主体：
- 收费主体如停车场运营管理单位，需具备合法的经营资质，如工商营业执照等。同时，应到当地物价部门办理收费审批或备案手续，明确收费标准和收费方式。只有具备这些条件的正规停车场管理公司，才能按照公示的标准进行合法收费。
非法收费情况：
- 若收费主体没有相关经营资质，或者未办理收费审批、备案手续就擅自收费，或者不按照物价部门核定的标准乱收费，这些都属于违法行为。例如，个人私自圈占小区外围空地作为停车场收费，既无经营资质也未经过物价部门批准，其收费行为即为不合法。
三、明码标价与合规收费
- 无论何种性质的停车场，其收费行为都应遵循明码标价的原则，即必须在显著位置公示收费标准、收费方式及收费依据等信息，确保消费者能够清晰了解并自主选择是否使用停车服务。若存在乱收费、不透明收费等情况，均属于违法行为。
实际操作建议
了解停车场性质和权属：
- 业主或消费者在遇到小区外围商铺停车场收费问题时，首先应了解停车场的性质和权属情况，判断其是否属于开发商所有、全体业主共有还是市政道路规划范围。
核实收费主体资质和审批手续：
- 核实收费主体是否具备合法的经营资质，以及是否办理了收费审批或备案手续。可以通过查询相关部门的官方网站或咨询相关部门来获取这些信息。
关注收费是否明码标价：
- 在使用停车服务前，应关注停车场是否在显著位置公示了收费标准、收费方式及收费依据等信息。若未公示或公示信息不清晰，有权拒绝支付停车费。
维护自身权益：
- 若认为收费不合法或存在乱收费情况，可以向物价部门、住房城乡建设部门或相关法律法规规定的机构进行投诉举报，维护自身合法权益。
总结来说，小区外围商铺停车场收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。业主或消费者在遇到类似问题时，应了解清楚相关情况和规定，再决定是否支付停车费。若有问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见。