小区外围停车场收费是否合法，需根据具体情况综合判断，以下从不同角度为您详细分析：

一、停车场性质与土地所有权角度

1. 开发商规划建设的停车场

   • 若停车场由开发商依法规划建设，并持有产权证，开发商有权决定停车场的使用和收费方式，但需遵守当地政府规定。例如，开发商在小区建设时预留的配套停车场，在获得相关产权和许可后进行收费运营，此情况下收费合法。
   • 关键点：需确认开发商是否持有产权证，以及是否遵守当地政府关于停车场收费的规定。

2. 利用小区公共道路或场地改建的停车场

   • 若停车场是利用小区公共道路或场地改建而成，产权通常归全体业主所有。未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人不得擅自收费。若经过业主大会或业主委员会同意，并报相关部门备案，则收费行为合法。
   • 关键点：需确认停车场是否利用小区公共道路或场地改建，以及是否经过业主大会或业主委员会同意并备案。

二、收费主体资质与审批手续角度

1. 合法收费主体

   • 收费主体如停车场运营管理单位，需具备合法的经营资质，如工商营业执照等。同时，应到当地物价部门办理收费审批或备案手续，明确收费标准和收费方式。只有具备这些条件的正规停车场管理公司，才能按照公示的标准进行合法收费。
   • 关键点：需确认收费主体是否具备合法经营资质，以及是否办理了收费审批或备案手续。

2. 非法收费情况

   • 若收费主体没有相关经营资质，或者未办理收费审批、备案手续就擅自收费，或者不按照物价部门核定的标准乱收费，这些都属于违法行为。例如，个人私自圈占小区外围空地作为停车场收费，既无经营资质也未经过物价部门批准，其收费行为即为不合法。
   • 关键点：需警惕无经营资质或未办理审批手续的非法收费行为。

三、明码标价与合规收费角度

• 无论何种性质的停车场，其收费行为都应遵循明码标价的原则，即必须在显著位置公示收费标准、收费方式及收费依据等信息，确保消费者能够清晰了解并自主选择是否使用停车服务。若存在乱收费、不透明收费等情况，均属于违法行为。
• 关键点：需确认停车场是否明码标价，以及收费是否透明合规。

四、特殊情形下的收费合法性

1. 市政道路公共停车位收费

   • 若小区外围停车场属于市政道路公共停车位，其收费需经过政府相关部门的批准，并且收费标准由物价部门核定，同时进行了明确的公示。这种情况下收费合法。
   • 关键点：需确认停车场是否属于市政道路公共停车位，以及是否经过政府批准和物价部门核定。

2. 小区红线外与小区相关区域停车位收费

   • 若该区域土地使用权明确属于开发商或其他合法权利人，且已按照规定办理了停车收费手续（包括取得物价部门的收费许可），则收费合法。
   • 若该区域为业主共同使用的土地，且经过业主大会或业主委员会的同意，委托物业管理公司进行管理并收取停车费，同时费用的使用和管理符合相关规定，这种收费也是合法的。
   • 关键点：需确认土地使用权归属，以及是否经过业主大会或业主委员会同意并符合相关规定。

法律建议

• 核实信息：在面对小区外围停车场收费时，建议首先核实停车场的性质、土地所有权归属、收费主体的资质与审批手续以及是否明码标价等信息。
• 咨询相关部门：如有疑虑或争议，可咨询当地物价管理部门或房地产管理部门以获取专业意见。
• 维护权益：若发现非法收费行为，可向相关部门投诉或寻求法律途径维护自身权益。

总结来说，小区外围停车场收费的合法性取决于多个因素的综合考量。在面对具体问题时，建议您根据上述分析框架进行核实和判断，如有需要可随时向我咨询相关法律问题。