可以。在保险公司拒赔后进入诉讼程序时，事故当事人有权授权委托他人作为诉讼代理人参与诉讼。以下从法律角度详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条规定：

当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人： （一）律师、基层法律服务工作者； （二）当事人的近亲属或者工作人员； （三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

该条款明确赋予了当事人委托诉讼代理人的权利，且未对案件类型（如保险纠纷）或诉讼阶段（如一审、二审）作出限制性规定。因此，在保险公司拒赔引发的上诉案件中，当事人当然享有委托权。

二、实务操作要点

1. 委托权限范围
   需通过书面《授权委托书》明确代理权限，包括但不限于：

   • 一般代理（如提交证据、参加庭审、辩论等）
   • 特别授权（如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等） 特别提示：若涉及处分实体权利（如接受调解方案），必须明确授予特别授权，否则代理人无权代为决定。

2. 代理人资格审查

   • 律师需持有有效律师执业证
   • 公民代理需符合《民诉法》第六十一条规定的三类主体身份
   • 禁止委托正在被执行刑罚或被剥夺、限制人身自由的人员

3. 委托时间节点
   可在诉讼任何阶段委托代理人，包括：

   • 一审阶段委托后自动延续至二审（需书面确认）
   • 二审阶段单独委托新代理人 实务建议：尽早委托以避免程序瑕疵，例如超过上诉期后委托将丧失上诉权。

三、风险防范建议

1. 委托合同审查
   建议签订书面委托合同，明确：

   • 代理费支付方式（如风险代理需符合《律师服务收费管理办法》规定）
   • 代理期限截止点（如至二审判决生效时止）
   • 违约责任条款（如代理人未及时提交证据导致败诉的责任承担）

2. 证据材料管控
   即使委托全权代理，当事人仍需：

   • 保留原始证据材料复印件
   • 定期与代理人核对案情进展
   • 对重大诉讼行为（如撤诉、和解）作出书面确认

3. 上诉期限特别提醒
   若对一审判决不服，需在判决书送达之日起15日内（或裁定书送达之日起10日内）提起上诉。委托代理后，仍建议当事人自行设置日程提醒，避免因代理人疏忽错过上诉期。

如需进一步分析具体案件中的委托策略（如选择律师代理还是公民代理、如何设计授权范围等），可提供更多案件细节后为您定制方案。