结论：乘客在打滴滴追尾事故后当时未察觉受伤，后续发现受伤的，可以采取以下措施来维护自己的合法权益：首先确认事故责任，然后收集证据，接着与责任方协商赔偿，若协商不成可考虑诉讼解决，同时注意诉讼时效问题。

详细分析：

1. 确认事故责任：

   • 在交通事故中，首先要明确事故的责任方。如果是滴滴司机全责或主要责任，那么乘客的受伤赔偿应由司机或其保险公司承担。
   • 若事故责任不完全在滴滴司机，比如对方车辆也有责任，那么乘客的赔偿可能需要根据责任比例由多方共同承担。

2. 收集证据：

   • 乘客应尽快收集与事故相关的证据，包括事故现场的照片、视频、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、医疗费用发票等。
   • 这些证据将有助于证明乘客的受伤情况、事故责任以及因此产生的损失。

3. 与责任方协商赔偿：

   • 在确认事故责任和收集到足够证据后，乘客可以与责任方（滴滴司机或其保险公司）进行协商，要求赔偿医疗费用、误工费、护理费等合理损失。
   • 协商过程中，乘客应保持冷静，明确自己的诉求，并依据证据进行有理有据的谈判。

4. 诉讼解决：

   • 如果协商不成，乘客可以考虑通过法律途径解决纠纷。可以向法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿损失。
   • 在诉讼过程中，乘客需要提交相关证据，并遵循法院的诉讼程序。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。

5. 注意诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
   • 因此，乘客在发现受伤后，应尽快采取行动，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。

特殊情况说明：

• 如果乘客在事故发生时并未立即察觉受伤，但后续出现与事故相关的症状或伤情，且能够证明这些症状或伤情与事故有直接因果关系，那么乘客仍然有权要求赔偿。
• 在处理此类纠纷时，乘客应保持冷静，不要因为情绪激动而做出不理智的行为。同时，应积极寻求法律帮助，以更好地维护自己的合法权益。

建议：

• 乘客在乘坐滴滴等交通工具时，应尽量选择正规平台，并留意司机的驾驶行为和车辆状况。
• 一旦发生事故，应尽快报警并保留好相关证据，以便后续维权。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将竭诚为你服务。