劳动者手中无劳动合同，依然可以起诉至法院请求裁定劳动合同无效，但需结合具体情况和证据来综合判断。以下从几个角度详细分析：
一、法律基础与原则
劳动合同的书面形式要求：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。但这并不意味着没有书面合同就无法认定劳动关系或请求裁定合同无效。
事实劳动关系的认定：
- 即使没有书面劳动合同，只要劳动者能证明与用人单位之间存在事实劳动关系（如通过工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等证据），法院依然可以认定劳动关系的存在。
二、请求裁定劳动合同无效的情形
合同无效的法定情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，下列劳动合同无效或者部分无效：
- 以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
- 用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；
- 违反法律、行政法规强制性规定的。
- 若劳动者能证明劳动合同存在上述情形之一，即使没有书面合同，也可请求法院裁定合同无效。
证据的收集与提交：
- 劳动者应积极收集与劳动关系相关的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、工作邮件、短信、同事证言等，以证明劳动关系的存在及合同无效的情形。
- 在诉讼过程中，劳动者需将这些证据提交给法院，以便法院进行审查并作出判决。
三、诉讼流程与注意事项
提起诉讼：
- 劳动者应向有管辖权的法院提起诉讼，请求裁定劳动合同无效，并可以要求用人单位支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额（如适用）、赔偿因合同无效造成的损失等。
法院审查与判决：
- 法院将审查劳动者提交的证据，并结合用人单位的答辩意见，对劳动合同的效力进行认定。
- 若法院认定劳动合同无效，将根据无效的原因和后果，判决用人单位承担相应的法律责任。
注意事项：
- 劳动者在诉讼过程中应保持冷静，积极配合法院的调查和审理工作。
- 劳动者应了解并遵守诉讼程序的相关规定，如诉讼时效、举证期限等，以免因程序问题而影响诉讼结果。
四、实际案例参考
- 在实践中，已有许多劳动者在没有书面劳动合同的情况下，通过收集其他证据成功证明了劳动关系的存在，并请求法院裁定劳动合同无效。这些案例表明，书面劳动合同并非认定劳动关系和请求裁定合同无效的唯一依据。
总结与建议：
- 劳动者手中无劳动合同时，依然可以起诉至法院请求裁定劳动合同无效，但需积极收集与劳动关系相关的证据，并了解诉讼程序的相关规定。
- 若您面临此类情况，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和诉讼策略。