您好，关于您提出的“皮卡改SUV是否合法”的问题，这主要涉及到车辆改装的相关法律法规。

首先，我们需要明确的是，在我国，未经批准擅自改变车辆结构、构造或特征，包括更换关键部件、改变品牌型号、发动机型号等，都属于非法改装。这包括将皮卡改装成SUV的外观或结构，因为这样的改装很可能涉及到车辆结构、构造或特征的改变。

非法改装不仅可能面临行政处罚，如责令恢复原状、罚款等，更严重的还可能涉及刑事责任风险，特别是对于改装商家而言，如果改装后的车辆造成严重后果，商家可能构成生产、销售不符合安全标准的产品罪。

那么，是否有合法的改装方式呢？答案是肯定的，但必须在法律允许的范围内进行，并且需要备案。例如，您可以为车辆加装行李架（但需注意高度增加不超过30厘米，长宽不超过车顶长宽，并且安装后30天内需要到车管所或登记服务站申请变更备案），或者更换散热器格栅、保险杠、轮毂（均不能改变主体结构、保证安全）等，但这些改装都需要在合法合规的前提下进行，并且需要备案。

对于您提到的将皮卡改装成SUV，由于这涉及到车辆结构、构造或特征的较大改变，因此在目前我国的法律法规下，这种改装是不合法的。如果您希望拥有SUV的驾乘体验，建议您考虑购买一辆合法的SUV车型，而不是对皮卡进行非法改装。

最后，我想强调的是，遵守法律法规是每个公民的责任和义务。在车辆改装方面，我们更应该谨慎行事，确保自己的改装行为合法合规，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和风险。希望这个解答能够对您有所帮助。