卡车改装是否合法，这主要取决于改装的具体内容以及是否遵循了相关的法律法规。
首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人都不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。这意味着，如果改装行为涉及到了车辆的结构、构造或特征的改变，且未经相关部门批准，那么这种改装就是非法的。
以您提供的两个案例为例：
在第一个案例中，轻型多用途货车加装后盖被视为非法改装。这是因为加装后盖改变了车辆原有的结构，且该改装行为并未在车辆注册登记时得到认可。因此，这种改装是不合法的。
在第二个案例中，货运经营者擅自改装已取得车辆营运证的车辆，如加高栏板等，也是非法的。这种改装不仅违反了《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，还可能对道路交通安全构成威胁，破坏市场秩序。
那么，什么样的改装是合法的呢？一般来说，如果改装行为是在车辆注册登记前，且该型号车辆的产品公告中明确可选装某些部件或设备，那么这种改装在注册登记时被视为合法。此外，如果改装行为得到了相关部门的批准，并进行了变更登记，那么这种改装也是合法的。
因此，对于卡车改装是否合法的问题，我的建议是：在进行任何改装之前，务必先了解相关的法律法规和政策要求，确保改装行为合法合规。如果确实需要进行改装，建议咨询专业的改装机构或相关部门，了解具体的改装要求和流程，并按照规定进行申请和审批。
总之，卡车改装是否合法取决于改装的具体内容和是否遵循了相关的法律法规。为了确保改装行为的合法性和安全性，建议在进行改装前充分了解相关政策要求，并咨询专业人士的意见。