皮卡房箱改装是否合法需分情况讨论，核心取决于改装是否符合法律法规要求及是否办理必要手续。具体分析如下：

1. 合法改装的条件
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条及《机动车登记规定》第十五条，皮卡房箱改装需满足以下条件：

   • 不改变车辆登记结构：若改装仅涉及房箱内部布局（如家具安装、电器配置），且未改变车辆长度、宽度、高度等外部尺寸，通常属于合法范围。
     
   • 不超出原车核定载质量：房箱及内部物品的总重量不得超过皮卡原车核定的载质量，否则可能因超载被处罚。
     
   • 不遮挡车辆标识：改装后需确保车辆号牌、反光标识等清晰可见，不得因房箱遮挡导致无法识别。
     

2. 需办理的手续
   若改装涉及车辆外部结构变化（如加装房箱导致车辆高度、长度增加），需按以下流程办理：

   • 向车辆管理所申请变更登记：根据《机动车登记规定》第十六条，改装后需在10日内向登记地车辆管理所申请变更登记，提交身份证明、行驶证、机动车安全技术检验合格证明等材料。
     
   • 通过安全技术检验：改装后的车辆需经机动车安全技术检验机构检验合格，确保符合国家标准（如GB 7258《机动车运行安全技术条件》）。
     
   • 更换行驶证：车辆管理所核验通过后，会重新核发行驶证，并更新车辆外观照片及参数信息。
     

3. 非法改装的法律后果
   若未办理变更登记或改装不符合规定，可能面临以下风险：

   • 行政处罚：根据《道路交通安全法》第九十条，擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征的，处警告或200元以下罚款，并责令恢复原状。
     
   • 保险拒赔：非法改装导致事故的，保险公司可能依据保险条款拒绝赔偿。
     
   • 年检不通过：改装车辆无法通过机动车安全技术检验，影响正常上路。
     

建议：改装前可向当地车辆管理所或交通管理部门咨询具体要求，确保改装方案合法合规；改装后及时办理变更登记，避免法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。