皮卡汽车带房箱是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及车辆改装规定、行驶证登记信息以及道路交通安全法规的遵守。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆改装规定
合法改装范围：
- 根据《机动车登记规定》，已注册登记的机动车在不影响安全和识别号牌的情况下，可以更换发动机、车身或者车架，但需向登记地车辆管理所申请变更登记。对于皮卡汽车加装房箱，若该改装未改变车辆的主要结构（如底盘、发动机等），且未超出车辆设计承载能力，理论上可能属于合法改装范畴。但关键在于改装后的车辆是否仍符合原车的安全标准和环保要求。
非法改装风险：
- 若加装房箱导致车辆高度、宽度或长度超过原车设计标准，或者改变了车辆的重心分布，影响了车辆的行驶稳定性，那么这种改装就可能是非法的。此外，如果改装过程中使用了不合格的材料或工艺，也可能对车辆的安全性能造成负面影响。
二、行驶证登记信息
行驶证一致性：
- 车辆的行驶证上会明确标注车辆的类型、尺寸、质量等关键信息。如果加装房箱后，车辆的实际参数与行驶证上的登记信息不符，那么该车辆就可能被视为非法改装车辆，无法通过年检或面临交通管理部门的处罚。
变更登记要求：
- 若车主对车辆进行了改装，且改装后的车辆参数与原行驶证登记信息不一致，车主需及时向车辆管理所申请变更登记。未进行变更登记而擅自上路行驶的，将面临法律责任。
三、道路交通安全法规
遵守交通法规：
- 无论车辆是否进行改装，都必须严格遵守道路交通安全法规。这包括但不限于遵守交通信号、保持安全车速、不超载、不疲劳驾驶等。对于加装房箱的皮卡汽车，车主还需特别注意房箱的固定是否牢固，以及在行驶过程中是否会对其他车辆或行人造成安全隐患。
地方性法规差异：
- 需要注意的是，不同地区可能对车辆改装有不同的具体规定。例如，某些地区可能对皮卡汽车的载货高度、宽度等有更为严格的限制。因此，车主在加装房箱前，应先了解当地的相关法规和政策，确保自己的改装行为合法合规。
法律建议
咨询专业机构：
- 在考虑对皮卡汽车进行加装房箱的改装前，建议车主先咨询专业的汽车改装机构或车辆管理所，了解改装的具体要求和流程。
保留改装证据：
- 若车主决定进行改装，应保留好改装的相关证据（如改装合同、发票、改装前后的照片等），以备不时之需。
及时办理变更登记：
- 改装完成后，车主应及时向车辆管理所申请变更登记，确保车辆的行驶证信息与实际参数一致。
皮卡汽车带房箱是否合法并无一个简单的答案，它取决于改装的具体情况、行驶证登记信息以及是否遵守了道路交通安全法规。如果您对此有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。