皮卡背驮式可分离房车是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 车辆改装合法性角度

• 改装规定：根据《机动车登记规定》，任何单位或个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。皮卡背驮式可分离房车若涉及对皮卡车本身的改装（如加高车顶、改变车身结构等），则需确保改装符合相关规定，并到车辆管理所申请变更登记。
• 合法改装：若改装仅限于在皮卡车货箱上安装可分离的房车模块，且该模块不影响车辆的安全性能、不改变车辆的主要技术参数（如轴距、轮距、总质量等），且符合道路交通安全法规的要求，则这种改装可能是合法的。但需注意，具体合法性还需根据当地交通管理部门的解释和执行标准来确定。

2. 房车本身合法性角度

• 房车标准：房车作为特种车辆，需符合国家关于机动车生产、销售和使用的相关标准。背驮式可分离房车作为房车的一种，其设计、生产、销售和使用均需遵守这些标准。
• 合法上路：若房车本身符合相关标准，且已依法办理注册登记、取得机动车号牌和行驶证，则其可以合法上路。但需注意，不同地区可能对房车的上路有特殊规定（如限行区域、限行时间等），需提前了解并遵守。

3. 实际操作与合规建议

• 咨询当地交管部门：由于不同地区对车辆改装和房车上路的规定可能存在差异，建议在改装或购买前咨询当地交通管理部门，了解具体规定和要求。
• 保留相关证据：若已进行改装或购买了背驮式可分离房车，建议保留好改装合同、发票、房车合格证等相关证据，以备不时之需。
• 遵守交通法规：无论房车是否合法，上路时均需遵守交通法规，确保行车安全。

4. 潜在法律风险

• 非法改装风险：若改装不符合相关规定，可能面临交通管理部门的处罚（如罚款、扣留车辆等）。
• 事故责任风险：若因改装导致交通事故，可能面临更大的事故责任风险。

总结与建议：皮卡背驮式可分离房车的合法性需根据具体情况判断。在改装或购买前，建议咨询当地交通管理部门，了解具体规定和要求；改装或购买后，需遵守交通法规，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。