皮卡加装房车箱体是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、合法加装的情况
符合车辆改装规定：
- 如果加装的房车箱体符合当地车辆管理部门对于车辆改装的相关规定，比如尺寸、重量、结构等方面的要求，并且已经办理了相应的变更登记手续，那么这种加装就是合法的。
- 具体来说，需要确保加装后的车辆仍然符合道路交通安全法规对于车辆尺寸、载重、制动性能等方面的要求。
获得相关许可：
- 在某些地区，加装房车箱体可能需要获得特定的许可或批准。如果已经获得了这些许可，并且按照许可的要求进行加装，那么也是合法的。
二、非法加装的情况
违反车辆改装规定：
- 如果加装的房车箱体超出了当地车辆管理部门对于车辆改装的规定，比如尺寸过大、重量过重或者结构不合理等，且未办理相应的变更登记手续，那么这种加装就是非法的。
- 非法加装可能会导致车辆无法通过年检，甚至面临罚款、扣车等处罚。
影响车辆安全性能：
- 如果加装的房车箱体影响了车辆的制动性能、操控稳定性或者视野等安全性能，那么这种加装也是非法的。
- 车辆的安全性能是道路交通安全的重要保障，任何影响安全性能的改装都是不被允许的。
三、法律建议
了解当地规定：
- 在进行皮卡加装房车箱体之前，建议先了解当地车辆管理部门对于车辆改装的相关规定和要求。
- 可以通过咨询当地车辆管理部门或者查阅相关法规来获取这些信息。
选择正规改装厂：
- 如果决定进行加装，建议选择具有合法资质和经验的正规改装厂进行操作。
- 正规改装厂通常更了解相关法规和要求，能够确保加装过程符合规定，并且提供完善的售后服务。
办理变更登记手续：
- 加装完成后，务必及时到当地车辆管理部门办理变更登记手续。
- 变更登记是确认车辆改装合法性的重要步骤，也是避免后续麻烦的必要措施。
总结来说，皮卡加装房车箱体的合法性取决于是否符合当地车辆管理部门的规定和要求，以及是否获得了相关许可。在进行加装之前，建议先了解清楚相关规定，并选择正规改装厂进行操作，以确保加装的合法性和安全性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。