皮卡车改装行李架是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、法律法规层面
《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定：
- 根据该法，机动车的改装需符合国家安全技术标准，且不得改变机动车已登记的结构、构造或者特征。行李架作为车辆外部结构的一部分，其改装若涉及车辆结构、构造或特征的改变，需经过相关部门批准，并办理变更登记手续。
- 若改装后的行李架未超出车辆设计承载能力，且未影响车辆行驶安全，同时符合相关法规对于车辆外观尺寸、高度等限制，那么这种改装可能是合法的。但具体还需参考当地交通管理部门的具体规定。
地方性法规：
- 不同地区可能对车辆改装有更为详细或严格的规定。例如，某些地区可能明确限制了行李架的尺寸、材质或安装方式。因此，在改装前，务必了解并遵守当地的具体法规。
二、实际操作层面
改装质量与安全：
- 改装行李架时，应确保其质量可靠，安装牢固，不会因行驶中的震动或风力而脱落，从而危及行车安全。
- 若改装质量不佳或安装不当，不仅可能违反法规，还可能引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。
年检与保险：
- 改装后的车辆可能面临年检不通过的风险。若行李架改装不符合法规要求，车辆将无法通过年检，进而影响正常上路行驶。
- 此外，改装后的车辆在保险方面也可能存在问题。若保险公司认为改装增加了车辆的风险，可能会拒绝承保或提高保费。
三、建议与注意事项
提前咨询：
- 在进行行李架改装前，建议先咨询当地交通管理部门或专业律师，了解相关法规和政策，确保改装行为合法合规。
选择正规商家：
- 若决定进行改装，应选择具有合法资质和良好信誉的商家进行操作，确保改装质量和安全。
办理相关手续：
- 若改装涉及车辆结构、构造或特征的改变，需及时到车辆管理所办理变更登记手续，以免因未办理手续而面临处罚。
总结来看，皮卡车改装行李架是否合法，取决于改装是否符合国家安全技术标准、是否改变了机动车已登记的结构、构造或者特征，以及是否遵守了当地的具体法规。在进行改装前，务必了解并遵守相关法规和政策，确保改装行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。