皮卡改装成房车是否合法，需分情况讨论，核心在于是否符合法律法规对机动车改装及房车使用的具体要求。以下从不同角度展开分析：

1. 改装合法性角度
   根据《道路交通安全法》第十六条，任何单位或个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。若皮卡改装房车涉及以下行为，则属于违法改装：

   • 改变车辆长度、宽度、高度（超出原车登记尺寸）；
     
   • 拆除或改动原车座椅、安全带等安全装置；
     
   • 加装可移动顶棚、侧窗等结构（若未通过车管所备案）。
     合法改装的前提：需向车辆登记地车管所申请变更登记，提交改装方案、安全技术检验合格证明等材料，经审核通过后方可上路。

2. 房车使用性质角度
   若改装后的车辆用于自用（非营运），且符合以下条件，通常可合法使用：

   • 内部布局符合《机动车运行安全技术条件》（GB 7258）中关于“旅居车”的要求（如固定床位、通风系统等）；
     
   • 不改变车辆核定载客人数（如皮卡核载5人，改装后仍需保持5座）；
     
   • 不占用公共资源（如违规停放、占用消防通道等）。
     若用于营运（如出租、商业旅行），则需额外办理《道路运输经营许可证》及车辆营运证，否则构成非法营运。

3. 地方性法规角度
   部分城市对房车使用有特殊规定，例如：

   • 限制房车停放区域（如禁止在居民区、景区周边过夜）；
     
   • 要求房车配备污水排放装置、垃圾处理设备等环保设施；
     
   • 对改装房车的外观颜色、标识提出要求（如需喷涂“旅居车”字样）。
     建议：改装前咨询当地车管所或交通管理部门，确认具体政策。

总结建议：
若您计划将皮卡改装为房车，需严格遵循以下步骤：

1. 提前向车管所提交改装方案，申请变更登记；
   
2. 确保改装后车辆符合国家标准及地方性法规；
   
3. 保留改装发票、合格证明等材料，以备查验；
   
4. 避免用于营运活动，除非已办理相关许可。
   

如有进一步疑问（如具体改装细节、地方政策解读等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供更详细的法律指导。