针对您提出的“签外包公司两年合同未到期，外包公司解除合同是否有赔偿”的问题，结论如下：
外包公司解除合同是否有赔偿，主要取决于解除合同的具体原因以及是否符合法律法规的相关规定。以下从多个角度为您详细分析：
一、外包公司合法解除合同的情况
协商一致解除：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，若外包公司与您协商一致解除劳动合同，外包公司需支付经济补偿。经济补偿的标准按您在外包公司的工作年限计算，每满一年支付一个月工资。例如，您在外包公司工作了两年，则外包公司应支付您两个月的工资作为经济补偿。
单位非过失性辞退：
- 依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，若您存在患病、不能胜任工作或劳动合同订立时的客观情况发生重大变化等情形，且外包公司提前通知并支付经济补偿后解除劳动合同，这也是合法的。在此情况下，外包公司同样需支付经济补偿，计算方式与协商一致解除相同。
经济性裁员：
- 按照《中华人民共和国劳动合同法》第四十一条，若外包公司因特定经济原因（如企业破产重整、生产经营发生严重困难等）需裁减人员，并符合规定条件的，也需支付经济补偿。经济补偿的计算方式同样按工作年限计算。
二、外包公司违法解除合同的情况
- 若外包公司违反《中华人民共和国劳动合同法》规定解除或终止劳动合同，如无任何合法理由辞退您，则需按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。例如，若您应得的经济补偿为两个月工资，则外包公司需支付您四个月的工资作为赔偿金。
三、无需支付补偿或赔偿的情况
- 如您存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的严重违纪、失职等行为，外包公司可解除劳动合同且无需支付经济补偿。这些行为包括但不限于：在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等。
四、其他特殊情况
劳动合同的签订与续签：
- 若外包公司未与您签订劳动合同，或劳动合同到期未续签但您仍在工作的，视为双方存在事实劳动关系。在此情况下，若外包公司辞退您，可能需承担未签订劳动合同的法律责任，包括支付双倍工资等。
特殊时期的保护：
- 如您在怀孕期间、生病期间等特殊时期被辞退，且外包公司无法证明其辞退行为符合法律规定，则可能需承担额外的赔偿责任。
五、建议与行动
- 了解自己的劳动关系状态：确认您与外包公司是否建立了合法的劳动关系，以及劳动合同的具体内容。
- 明确辞退原因：要求外包公司明确告知辞退您的具体原因，并收集相关证据。
- 咨询与维权：若您认为外包公司的辞退行为违法或不合理，可向我进一步咨询，了解具体的维权途径和策略。在必要时，您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律手段维护自己的合法权益。
综上所述，外包公司解除合同是否有赔偿需根据具体情况判断。您应了解自己的劳动关系状态、辞退原因以及相关法律法规的规定，以便在必要时维护自己的合法权益。