离职员工走了又想回来，公司是否可以要，这主要取决于公司的自主决定权以及相关法律法规和公司规章制度的规定，同时需考虑原劳动合同的履行情况、员工离职原因及重新入职的条件等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 公司自主决定权：

   • 公司作为用人单位，在招聘和用人方面享有一定的自主权。如果公司认为该离职员工具备重新入职的价值，如技能、经验、团队协作能力等，且公司当前有相应的岗位需求，那么公司可以选择重新录用该员工。

2. 法律法规和公司规章制度：

   • 法律法规：我国劳动法律法规并未禁止公司重新录用离职员工。只要双方达成一致，且不违反法律法规的强制性规定（如最低工资标准、工作时间、休息休假等），重新录用是合法的。
   • 公司规章制度：公司可以根据自身情况制定规章制度，对重新录用离职员工进行规范。例如，可以规定离职员工在离职后一定期限内不得重新入职，或者重新入职时需满足特定条件（如通过面试、考核等）。如果公司规章制度中有此类规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司可以依据规章制度决定是否重新录用离职员工。

3. 原劳动合同的履行情况：

   • 如果员工离职时，原劳动合同已经履行完毕或者双方已经协商一致解除劳动合同，且没有未了结的劳动争议或纠纷，那么员工重新入职时，公司可以与其签订新的劳动合同，明确双方的权利和义务。
   • 如果员工离职时，原劳动合同尚未履行完毕或者存在未了结的劳动争议或纠纷，那么公司需要谨慎处理。在这种情况下，重新录用员工可能会引发新的法律问题，如原劳动合同的继续履行、经济补偿金的支付等。

4. 员工离职原因及重新入职的条件：

   • 如果员工离职是因为个人原因（如家庭原因、职业规划等），且公司认为其重新入职不会对公司造成不利影响，那么公司可以考虑重新录用。
   • 如果员工离职是因为公司原因（如公司裁员、调整岗位等），且员工在离职时与公司存在争议或纠纷，那么公司需要谨慎评估重新录用的风险。在这种情况下，公司可能需要与员工进行协商，解决争议或纠纷后，再考虑是否重新录用。
   • 重新入职时，公司可以与员工协商确定新的入职条件，如试用期、薪酬待遇、岗位职责等。这些条件应明确写入新的劳动合同中，以避免后续纠纷。

建议：

• 在决定是否重新录用离职员工时，公司应综合考虑上述因素，并谨慎评估风险。
• 如果公司决定重新录用离职员工，应与其签订新的劳动合同，明确双方的权利和义务，以避免后续纠纷。
• 如果公司在重新录用离职员工过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以维护公司的合法权益。

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