中介公司签合同时录的视频在一定条件下是可以调取的，具体分析如下：

1. 视频的合法性：首先，需要确认该视频的录制是否合法。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，录制视频不得侵犯他人的合法权益，如隐私权、肖像权等。如果视频是在合法、正当的情况下录制的，且没有违反相关法律法规，那么该视频在法律上是有效的，可以作为证据使用。

2. 视频的保存与调取：如果视频是合法录制的，并且中介公司或相关方保存了该视频，那么理论上是可以调取的。调取的方式可能因具体情况而异，例如，如果是中介公司保存的视频，可能需要通过正式的书面请求或法律程序来调取；如果是存储在第三方平台或设备上的视频，可能需要通过平台或设备的管理方来获取。

3. 调取视频的合法程序：在调取视频时，必须遵循合法的程序。如果视频涉及个人隐私或商业秘密，调取方可能需要获得相关方的同意或授权。在某些情况下，可能需要通过法院、仲裁机构或其他有权机关来调取视频作为证据。

4. 视频作为证据的使用：即使视频被成功调取，其作为证据的使用也受到一定限制。视频必须真实、完整，且能够清晰地反映签订合同的过程和内容。如果视频存在剪辑、篡改或无法清晰辨认等情况，可能会影响其作为证据的效力。

建议：如果您需要调取中介公司签合同时录制的视频，建议首先与中介公司沟通，了解视频的保存情况和调取程序。如果沟通无果或涉及法律纠纷，您可以考虑咨询专业律师，通过法律途径来调取视频并维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题，都可以直接向我咨询。