中介来家里拍视频挂到他们公司，这并不直接构成签合同的行为。下面我来详细解释一下：

1. 合同成立的要素：

   • 合同的成立需要双方意思表示一致，即双方就合同的主要条款达成合意。
   • 通常，合同会以书面形式、口头形式或其他形式（如电子数据交换、电子邮件等）明确表现出来。

2. 拍视频挂到公司的行为分析：

   • 中介来家里拍视频，并将视频挂到他们公司，这更多是一种宣传或展示行为，旨在向潜在买家或租客展示房产的实际情况。
   • 这一行为本身并不包含双方就合同主要条款（如交易价格、付款方式、交付时间等）进行协商和达成合意的过程。

3. 合同与宣传的区别：

   • 合同是双方约定权利义务的具有法律约束力的文件。
   • 而宣传则是为了吸引客户、展示产品或服务的一种手段，通常不具有法律约束力。

4. 后续可能的发展：

   • 如果在拍视频并挂到公司后，中介与你进一步协商并达成了关于房产交易的具体条款，那么双方可以签订正式的书面合同。
   • 在此之前，如果你对中介的某些行为或言论有疑虑，或者希望明确双方的权利义务关系，建议及时与中介沟通，并要求签订正式的书面合同。

综上所述，中介来家里拍视频挂到他们公司并不直接构成签合同的行为。如果你有任何关于房产交易或合同方面的疑问，可以直接向我咨询。