由公司安排的工作，在大多数情况下，是算作劳务工作（或更准确地说，是劳动关系下的工作）的，但具体还需根据工作性质、双方约定及法律规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、从劳动关系与劳务关系的定义出发
劳动关系：是指用人单位与劳动者之间，依法所确立的劳动过程中的权利义务关系。在这种关系下，劳动者接受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，成为用人单位的成员，从用人单位领取劳动报酬和受劳动保护。由公司安排的工作，如果符合劳动关系的特征，即劳动者接受公司的管理，从事公司安排的工作任务，那么这种工作就属于劳动关系下的工作。
劳务关系：通常指的是两个或两个以上的平等主体之间，就劳务事项进行等价交换过程中形成的权利义务关系。在劳务关系中，提供劳务的一方（如个人）与接受劳务的一方（如公司）之间，不存在隶属关系，双方地位平等。然而，在日常语境中，人们有时会将“劳务工作”泛化为所有非自营、非创业性质的工作，这实际上是不准确的。从法律角度讲，由公司安排的工作，如果构成了劳动关系，就不应简单地称为“劳务工作”，而应称为“劳动关系下的工作”。不过，若该工作并不构成劳动关系（如临时性的、一次性的、非全日制的工作，且双方未签订劳动合同），则可能更接近于劳务关系的范畴。
二、从实际工作情况与法律规定出发
实际工作情况：在实际工作中，由公司安排的工作往往具有持续性、稳定性的特点，且劳动者需要遵守公司的规章制度，接受公司的管理。这种情况下，工作更倾向于被认定为劳动关系下的工作。
法律规定：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳动合同中应当明确双方的权利义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等。因此，如果由公司安排的工作已经纳入了劳动合同的范畴，那么这种工作无疑就是劳动关系下的工作。
三、特殊情况下的判断
非全日制工作：如果劳动者与公司之间建立的是非全日制劳动关系，即劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时的，那么这种工作虽然也是由公司安排的，但其性质上仍属于劳动关系下的非全日制工作，而非传统意义上的“劳务工作”。不过，在非全日制用工中，双方也可以订立口头协议，且非全日制用工双方当事人任何一方都可以随时通知对方终止用工，这与全日制劳动关系下的解除或终止劳动合同有所不同。
临时用工或承揽关系：如果公司安排的工作是临时性的、一次性的，且双方并未建立劳动关系（如通过承揽合同、委托合同等方式约定），那么这种工作可能更接近于劳务关系或承揽关系的范畴。但这种情况下，工作的性质、双方的权利义务等都需要根据具体的合同约定和法律规定来判断。
建议：如果你对公司安排的工作性质存在疑问，或者因此产生了劳动争议，建议你首先与公司进行沟通协商，明确双方的权利义务关系。如果协商不成，你可以向当地的劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在处理这类问题时，保留好相关证据（如劳动合同、工作记录、工资单等）是非常重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。