结论前置：打印公司薪酬福利制度自己查看是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若公司已将薪酬福利制度以合法方式向员工公开：

   • 在这种情况下，员工打印该制度自己查看，通常不构成违法。因为公司薪酬福利制度若已通过内部公告、员工手册、邮件通知等合法方式向员工公开，员工有权了解并保存相关信息。打印查看属于员工对自身权益的正常关注和了解，不违反法律法规。

2. 若公司薪酬福利制度属于保密信息，且公司已明确告知员工不得擅自复制、传播：

   • 如果公司薪酬福利制度包含敏感信息，如具体薪资数额、奖金分配机制等，且公司已通过合法程序（如签订保密协议）明确告知员工这些信息属于保密范畴，不得擅自复制、传播，那么员工未经许可打印查看并可能进一步传播的行为，可能构成违反公司保密规定或保密协议的行为。虽然这不一定直接违反国家法律法规，但可能违反公司内部规章制度或双方之间的合同约定，员工可能因此承担相应的违约责任。

3. 若员工通过非法手段获取公司薪酬福利制度并打印查看：

   • 如果员工通过非法手段，如窃取、黑客攻击、贿赂公司内部人员等方式获取公司薪酬福利制度，并打印查看，这种行为不仅违反了公司内部规章制度，还可能构成侵犯商业秘密、非法获取计算机信息系统数据等违法行为，将受到法律的制裁。

建议：

• 在正常情况下，员工有权了解公司的薪酬福利制度，并可以通过合法途径获取相关信息。如果公司已公开该制度，员工打印查看无需担心违法问题。
• 如果公司薪酬福利制度属于保密信息，员工应严格遵守公司的保密规定，不得擅自复制、传播。如有疑问或需要了解更多信息，应通过合法途径向公司相关部门咨询。
• 员工应遵守法律法规和公司内部规章制度，不得通过非法手段获取公司敏感信息。如有任何法律疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。