大货车撞人没发现而离开现场，是否算逃逸，需根据具体情况及法律规定进行综合判断，关键在于司机是否明知发生事故、是否存在逃避法律责任的故意，以及是否实施了逃离现场的行为。以下从不同角度进行分析：

一、构成肇事逃逸的情形

根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。若大货车司机在撞人后，明知发生了事故，却为了逃避法律责任而故意离开现场，那么这种行为就构成了肇事逃逸。

法律后果：

1. 行政责任：逃逸尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。同时，对驾驶证进行扣分处理，甚至吊销驾驶证。
2. 刑事责任：逃逸且事故后果严重，构成交通肇事罪的，依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
3. 民事责任：逃逸者还需承担民事赔偿责任，赔偿受害方因事故造成的损失，包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

二、不属于肇事逃逸的情形

1. 未意识到事故发生：如果大货车司机在撞人后，由于碰撞声音较小、位置不易察觉等原因，并未意识到发生了事故，从而在正常行驶中离开现场，那么这种行为通常不被认定为逃逸。但司机在得知事故后，应立即报警并配合处理。
2. 存在合理理由离开：如司机因突发疾病需立即就医，在留下相关信息或及时委托他人报警、处理事故后续事宜的情况下离开现场，一般也不被认定为逃逸。但司机需确保在合理时间内报警并配合处理事故。

三、应对建议

若您遭遇大货车撞击且对方逃逸，应立即采取以下措施：

1. 报警处理：第一时间拨打报警电话，让交警到场处理，并尽可能提供逃逸车辆的车牌号、车型、颜色等信息，以便警方追踪。
2. 联系保险公司：通知您的保险公司，以便其派员认定事故责任并协助理赔。
3. 协商或诉讼：找到逃逸者后，与其协商赔偿事宜。协商不成时，可通过法律途径起诉至法院要求赔偿。

总结：大货车撞人没发现而离开现场是否构成逃逸，需结合具体情况和法律规定进行判断。无论何种情况，发生交通事故后都应立即停车、保护现场，并尽快报警处理，以维护自身和他人的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。