大货车撞人后跑了又回来，是否构成逃逸，需根据具体情况及法律规定进行综合判断。关键在于司机是否明知发生事故、是否存在逃避法律责任的故意，以及是否实施了逃离现场的行为。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成肇事逃逸的情形
明知发生事故且逃避法律责任：
- 如果司机明知撞到了人，却为了逃避法律追究而驾驶车辆逃离现场，即使后来返回，其逃离行为本身已构成肇事逃逸。因为逃逸的核心在于行为人主观上存在逃避法律追究的故意，并实施了逃离现场的行为。
逃离后返回但未及时报警或配合处理：
- 司机逃离现场后，虽然返回，但如果没有及时报警或配合交警处理事故，而是试图掩盖事实或逃避责任，这种情况也可能被认定为肇事逃逸。因为逃逸行为不仅包括物理上的逃离，还包括主观上逃避法律责任的意图。
二、不构成肇事逃逸的情形
未意识到撞人：
- 如果司机在正常行驶中未感觉到异常，确实未意识到撞到了人，而离开现场，后来因其他原因（如目击者告知、交警联系等）返回，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。因为逃逸要求行为人明知发生事故，而司机在此情况下并不知情。
存在合理理由离开且及时返回：
- 司机因突发疾病需立即就医等紧急情况离开现场，但及时委托他人报警或留下相关信息，并在事后尽快返回配合处理事故，这种情况一般也不被认定为肇事逃逸。因为司机离开现场有合理理由，且没有逃避法律责任的故意。
三、逃逸行为的法律后果
行政责任：
- 逃逸尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。同时，对驾驶证进行扣分处理，甚至吊销驾驶证。
刑事责任：
- 逃逸且事故后果严重，构成交通肇事罪的，依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
民事责任：
- 逃逸者还需承担民事赔偿责任，赔偿受害方因事故造成的损失，包括医疗费、误工费、护理费等。
四、应对建议
立即报警：
- 如果您遭遇大货车撞击且对方逃逸，应立即拨打报警电话，让交警到场处理，并尽可能提供逃逸车辆的车牌号、车型、颜色等信息，以便交警追踪。
保护现场：
- 在确保自身安全的情况下，尽量保护事故现场，不要随意移动车辆或物品，以便交警勘查现场、认定事故责任。
联系保险公司：
- 及时通知自己的保险公司，告知事故情况，以便保险公司派员认定事故责任并协助理赔。
协商或诉讼：
- 找到逃逸者后，与其协商赔偿事宜。协商不成时，可通过法律途径起诉至法院要求赔偿。
总结：大货车撞人后跑了又回来，是否构成逃逸，需结合具体情况和法律规定进行判断。无论何种情况，发生交通事故后都应立即停车、保护现场，并尽快报警处理，以维护自身和他人的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。