结论：大货车轻微撞车后离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若明知发生事故而离开，可能构成交通肇事逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 明知发生事故：行为人必须明知或应当知道发生了交通事故。
2. 逃避法律追究：行为人离开现场的目的是为了逃避法律责任，如逃避赔偿、处罚等。
3. 逃跑行为：行为人实施了离开事故现场的行为。

二、大货车轻微撞车后离开现场的具体分析

1. 若明知发生事故而离开：

   • 如果大货车司机在轻微撞车后，明知发生了事故，却选择离开现场，且没有留下任何联系方式或报警，那么这种行为很可能构成交通肇事逃逸。
   • 逃逸行为不仅可能面临行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾驶证等），还可能因逃避赔偿而承担民事责任，甚至在情节严重的情况下构成刑事犯罪。

2. 若不知发生事故而离开：

   • 如果大货车司机在轻微撞车后，由于疏忽或未察觉而离开了现场，且事后能够证明其确实不知情，那么这种行为通常不构成交通肇事逃逸。
   • 但司机在发现事故后，应立即报警并返回现场配合调查，以证明自己的清白并履行相应的法律义务。

三、可能面临的法律后果

1. 行政处罚：

   • 如果构成交通肇事逃逸，司机可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。

2. 民事责任：

   • 逃逸司机可能需要承担因事故造成的全部或部分损失赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用等。

3. 刑事责任：

   • 在情节严重的情况下，如逃逸导致事故后果扩大或造成人员伤亡，司机可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

四、建议与措施

1. 立即报警：

   • 无论事故轻重，司机在发生事故后应立即报警，并留在现场等待交警处理。

2. 配合调查：

   • 司机应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。

3. 履行赔偿义务：

   • 如果事故造成损失，司机应依法履行赔偿义务，避免逃避责任。

4. 咨询专业律师：

   • 在处理交通事故时，司机可以咨询专业律师以了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。不过，这一点你已经知道啦，有问题直接向我咨询就行。

总结：大货车轻微撞车后离开现场是否构成逃逸，需根据具体情况判断。但无论如何，司机在发生事故后应立即报警并留在现场配合调查，以履行自己的法律义务并避免不必要的法律风险。