大货车被小车追尾后驶离现场，是否构成逃逸，需根据具体情况判断。

1. 不构成逃逸的情况：

   • 如果大货车驾驶人在不知情的情况下离开现场，即主观上没有意识到事故的发生，那么其离开现场的行为就不具备逃避法律追究的主观故意，因此通常不会被认定为逃逸。
   • 另外，如果大货车驾驶人有合理理由离开现场，比如因身体不适需紧急就医，或为联系交警、保险公司等，且及时向相关方说明情况并尽快返回，这种情况下也一般不构成逃逸。

2. 构成逃逸的情况：

   • 如果大货车驾驶人明知或应知发生了追尾事故，却为了逃避责任而故意离开现场，未采取任何合理措施，如未留下联系方式、未报警、未通知保险公司，直接驾车逃离现场，逃避法律责任，那么其行为就构成了逃逸。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并在发生交通事故后迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若驾驶人逃避法律责任而离开现场，将可能面临更严重的法律后果，包括承担事故全部责任、罚款、拘留等。

处理建议：

• 在发生交通事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车查看并报警处理，以避免不必要的麻烦和法律责任。
• 如遇争议或不确定情况，建议及时向我咨询，以获取准确的法律意见和帮助。

综上所述，大货车被小车追尾后驶离现场是否构成逃逸，需根据驾驶人的主观意图和客观行为来综合判断。驾驶人应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时及时停车处理，以避免不必要的法律风险。