结论：追尾大车后，若大车未发现事故而离开，是否构成逃逸需根据具体情况判断，不一定直接认定为逃逸。以下从不同角度详细分析：

1. 交通肇事逃逸的构成要件

根据《道路交通安全法》及司法实践，交通肇事逃逸需满足两个核心条件：

• 主观明知：驾驶人明知发生交通事故，为逃避法律追究而逃离现场；
• 客观行为：驾驶人实施了逃离现场的行为。

关键点：若大车驾驶人确实未察觉事故发生（如车辆体积大、撞击轻微、后车未及时鸣笛等），主观上无逃避责任的故意，则不构成逃逸。反之，若驾驶人明知发生事故却离开，则构成逃逸。

2. 实务中的认定标准

司法实践中，交警部门会结合以下证据综合判断：

• 现场痕迹：如两车碰撞部位、力度是否足以引起大车驾驶人注意；
• 证人证言：后车是否及时鸣笛、闪灯提醒，周围车辆或行人是否目击；
• 车辆状况：大车是否存在故障（如刹车灯不亮）导致驾驶人未察觉；
• 驾驶人陈述：大车驾驶人是否承认知情，或提供合理未察觉的理由（如疲劳驾驶、注意力分散）。

示例：若后车追尾时未鸣笛，且撞击轻微仅导致后车保险杠脱落，大车驾驶人可能因未感知而离开，此时不构成逃逸；但若撞击导致大车尾部明显变形，驾驶人仍离开，则可能被认定为逃逸。

3. 法律后果差异

• 若构成逃逸：
  • 承担事故全部责任（《道路交通安全法实施条例》第92条）；
  • 面临罚款、拘留，甚至吊销驾照（《道路交通安全法》第99条）；
  • 若逃逸导致伤者未及时救治死亡，可能构成交通肇事罪（《刑法》第133条）。
• 若不构成逃逸：
  • 按普通交通事故处理，责任根据双方过错划分；
  • 仅需承担民事赔偿责任，无行政或刑事处罚。

4. 后车驾驶人的应对建议

• 立即取证：用手机拍摄现场照片、视频，记录大车车牌号、车型及离开方向；
• 报警处理：向交警说明情况，提供证据协助调查；
• 联系保险：若购买车损险，可向保险公司申请理赔（需证明大车存在过错）。

温馨提示：交通事故责任认定需以交警调查为准，若对结果有异议，可在收到《事故责任认定书》后3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。