结论：大车被追尾后离开现场是否构成逃逸，需根据大车司机的主观意图和客观证据来综合判断。若司机确实不知情而离开，通常不被认定为逃逸；若司机明知发生事故却故意逃离，则构成逃逸。

详细分析：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心在于行为人主观上是否有逃避法律责任的故意。

2. 不知情离开与逃逸的区分：

   • 主观意图：
     • 若大车司机确实不知道发生了追尾事故，即主观上没有意识到事故的发生，那么其离开现场的行为就不具备逃避法律追究的主观故意，因此通常不会被认定为逃逸。例如，如果碰撞轻微，声响不大，且大车司机在行驶过程中未感受到任何异常，那么其可能确实不知情。
     • 相反，如果司机明知或应知发生了事故，却为了逃避责任而故意离开现场，那么其行为就构成了逃逸。比如，碰撞剧烈，声响明显，或者大车司机在行驶过程中感受到了异常，但选择继续行驶而不停车查看。
   • 证据判断：
     • 在实际处理中，判断司机是否“确实不知道”事故发生，需要结合多方面的证据来综合考量。这些证据包括但不限于事故发生的具体情形（如碰撞的剧烈程度、声响等）、车辆受损程度、事发时的环境（如路况、天气等）以及是否有证人证明司机有停车查看等行为后仍离开现场。例如，如果有目击者证明大车司机在碰撞后停车查看了一下，但随后又继续行驶，那么这可能表明司机是明知事故而故意逃离。

3. 法律责任与后果：

   • 非逃逸情况：
     • 如果司机确实不知情而离开，且后续能够积极配合调查，通常不会承担逃逸的法律责任。但可能仍需根据事故责任认定结果，承担相应的民事赔偿责任。比如，如果事故责任主要在小车司机，那么大车司机可能只需承担部分或无需承担民事赔偿责任。
   • 逃逸情况：
     • 对于明知发生事故却故意逃离现场的司机，不仅将面临交警部门的处罚（如罚款、吊销驾驶证等），还可能因构成交通肇事罪而被追究刑事责任。同时，逃逸行为也会加重其在民事诉讼中的赔偿责任。例如，如果逃逸行为导致事故责任无法认定或加重了事故后果，那么大车司机可能需要承担更多的民事赔偿责任。

建议与提醒：

• 作为司机，在行驶过程中应保持高度警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。
• 一旦发生事故，无论大小，都应立即停车查看并报警处理。即使认为事故轻微或自己无责，也应等待交警到场处理并留下相关证据，以避免不必要的麻烦和法律责任。
• 如遇争议或不确定情况，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。

综上所述，大车被追尾后离开现场是否构成逃逸，需根据具体情况综合判断。作为司机，应时刻保持警惕并遵守交通规则，以确保自身和他人的安全。