结论前置：车辆碰到大车后离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，关键在于司机是否明知发生事故、是否存在逃避法律责任的故意，以及是否实施了逃离现场的行为。

一、肇事逃逸的法律定义与认定条件

根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。要构成肇事逃逸，必须满足以下条件：

1. 明知发生事故：事故当事人必须明知发生了交通事故。若因未知或未察觉到事故发生而离开，不构成逃逸。
2. 逃避法律责任：行为人主观上需存在逃避法律追究的故意。若因其他原因（如紧急就医、抢救伤者等）离开，且事后及时报警并配合处理，通常不被认定为逃逸。
3. 实施逃离行为：行为人需实际实施了逃离事故现场的行为，包括驾驶车辆逃离或遗弃车辆逃离等。

二、车辆碰到大车后离开现场的具体分析

1. 明知并逃避：

   • 如果当事人在碰撞后明知发生了交通事故，却为了逃避法律责任而立即或随后逃离现场，这种行为明确构成交通肇事逃逸。无论事故造成的损失大小，只要是故意离开，都符合逃逸的构成要件。

2. 不知情或无逃避意图：

   • 如果当事人并不知晓自己碰了车，或者虽然内心有短暂的不安但并未实际逃离现场，而是留在原地等待处理，或者虽离开但随后及时返回并配合处理，这些情况通常不被认定为肇事逃逸。
   • 特别是在某些情况下，如因环境嘈杂、车辆隔音好等原因导致驾驶员未察觉到碰撞，或者因紧张、不知所措而短暂离开但随即返回，这些都不应被视为逃逸。

3. 特殊情形下的离开：

   • 在紧急情况下，如车内有人突发重病急需送医，当事人在留下联系方式、表明会承担责任后离开现场前往医院，这种行为一般也不被认定为肇事逃逸。关键在于当事人是否有合理的离开理由，并且事后是否主动承担责任。

三、逃逸行为的法律后果

1. 行政责任：

   • 逃逸尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。同时，对驾驶证进行扣分处理，甚至吊销驾驶证。

2. 刑事责任：

   • 逃逸且事故后果严重，构成交通肇事罪的，依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

3. 民事责任：

   • 逃逸者还需承担民事赔偿责任，赔偿受害方因事故造成的损失。

四、应对建议

若您遭遇车辆碰撞且对方逃逸，应立即采取以下措施：

• 报警处理：第一时间拨打报警电话，让交警到场处理，并尽可能提供逃逸车辆的车牌号等信息。
• 联系保险公司：通知保险公司，以便其派员认定事故责任并协助理赔。
• 协商或诉讼：找到逃逸者后，与其协商赔偿事宜。协商不成时，可通过法律途径起诉至法院要求赔偿。

总结：车辆碰到大车后离开现场是否构成逃逸，需结合具体情况和法律规定进行判断。无论何种情况，发生交通事故后都应立即停车、保护现场，并尽快报警处理，以维护自身和他人的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。