小车碰了大车没看见走了，是否算逃逸需分情况讨论：

1. 若确实未察觉碰撞发生，通常不构成逃逸
   根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸需满足“明知发生事故”且“逃避法律追究”的主观故意。若小车司机因碰撞轻微、位置隐蔽或自身疏忽未察觉事故，且无逃避责任的意图，客观上亦未实施逃离行为（如停车查看、报警等），则一般不构成逃逸。但需注意，司机在行驶中负有注意观察周围环境的义务，若因未尽到该义务导致事故，可能需承担部分民事责任。

2. 若有证据表明应知碰撞却离开，可能被认定为逃逸
   若事故现场证据（如碰撞痕迹、证人证言）或后续调查显示，小车司机应当知道碰撞发生（如碰撞声音明显、车辆损坏严重），但仍选择离开现场，且未留下联系方式或报警，则可能被认定为存在逃避法律追究的故意，从而构成逃逸。此时，司机需承担行政责任（如罚款、拘留、扣分或吊销驾驶证）及民事赔偿责任；若事故后果严重（如致人重伤、死亡或财产重大损失），还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

法律后果与应对建议：

• 行政责任：逃逸尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留，同时对驾驶证进行扣分处理，甚至吊销驾驶证。
• 刑事责任：逃逸且事故后果严重，构成交通肇事罪的，依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
• 民事责任：无论是否构成逃逸，司机均需承担民事赔偿责任，赔偿受害方因事故造成的损失（如车辆维修费、医疗费等）。

若发生此类情况，建议采取以下措施：

• 立即停车并查看：即使认为未发生事故，也应停车检查车辆及周围环境，确认无异常后再离开。
• 报警并配合调查：若发现事故，应立即报警，并保护现场，等待交警处理。若已离开现场，应尽快返回或联系交警说明情况，提供能证明自己不知情的证据（如行车记录仪视频）。
• 协商或诉讼解决赔偿：与受害方协商赔偿事宜；协商不成时，可通过法律途径解决。

总结：小车碰了大车没看见走了是否算逃逸，需结合司机是否明知事故发生、是否存在逃避法律追究的故意及是否实施逃离行为综合判断。无论何种情况，发生交通事故后均应立即停车、保护现场，并尽快报警处理，以维护自身和他人的合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。