碰到大货车对面没损伤直接走了，是否算逃逸，需要分情况讨论：

1. 如果事故确实未造成任何损失：

   • 在这种情况下，如果大货车司机在确认没有造成任何损失（包括车辆损伤、人员伤亡等）后直接离开，通常不构成交通肇事逃逸。因为交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果事故本身没有造成任何损失，也就不存在逃避法律追究的必要。

2. 如果事故造成了潜在损失或存在争议：

   • 即便表面上看没有损伤，但如果事故实际上造成了潜在损失（如车辆内部结构受损、未来可能出现的故障等），或者双方对事故责任存在争议，那么大货车司机直接离开可能构成逃逸。因为在这种情况下，司机有义务留在现场，配合调查，确认事故责任和损失情况。如果未经确认就擅自离开，可能被视为逃避责任。

3. 从法律定义和责任角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。如果大货车司机在未履行这些义务的情况下直接离开，即使表面上看没有损伤，也可能因违反法律规定而被认定为逃逸。

法律建议：

• 在任何交通事故发生后，无论是否造成明显损伤，司机都应保持冷静，立即停车，并检查事故现场情况。
• 如果确认没有造成损失，且双方对事故责任无争议，可以协商处理或记录事故情况后离开。但最好还是等待交警到场处理，以确保万无一失。
• 如果存在潜在损失或争议，应立即报警，并等待交警到场进行调查和处理。
• 切勿擅自离开现场，以免被认定为交通肇事逃逸，承担不必要的法律责任。

可能后果：

• 如果被认定为交通肇事逃逸，司机可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
• 同时，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔，导致司机无法获得应有的赔偿。

因此，建议司机在发生交通事故后，无论情况如何，都应保持冷静，按照法律规定处理，以避免不必要的法律风险和后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。