结论前置：个人以公司名义打给政府的拆迁保证金能否要回，需结合保证金性质、公司意愿、法律程序及证据情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若保证金性质为“履约保证金”，且公司已履行拆迁相关义务

• 法律依据：根据《民法典》第五百八十七条，债务人履行债务后，定金应当抵作价款或者收回。若保证金属于履约性质（如确保公司按约定完成拆迁补偿、搬迁等义务），且公司已实际履行，政府无权扣留，应全额退还。
• 操作建议：
  • 公司书面申请：由公司出具正式函件，说明已履行全部义务（附相关证据，如拆迁补偿协议、搬迁完成证明等），要求政府退还保证金。
  • 协商或行政复议：若政府拒绝，可先通过协商解决；协商无果的，可向上一级政府或拆迁主管部门申请行政复议。
  • 诉讼途径：若复议未果，可向法院提起行政诉讼，要求政府履行退款义务。

2. 若保证金性质为“违约保证金”，且公司存在违约行为

• 法律依据：根据《民法典》第五百八十七条，给付定金的一方不履行债务或履行不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金。若公司未按约定履行拆迁义务（如未按时补偿、搬迁等），政府有权根据合同约定扣留部分或全部保证金。
• 操作建议：
  • 核实违约事实：首先确认公司是否存在违约行为（如未按时补偿、搬迁等），以及合同中关于保证金扣留的具体条款。
  • 协商部分退还：若违约情节较轻，可尝试与政府协商，争取部分退还保证金（如扣除实际损失后退还余额）。
  • 接受处罚或补救：若违约情节严重，且合同明确约定保证金不予退还，公司可能需接受处罚或通过补救措施（如重新履行义务）争取退款。

3. 若保证金性质不明确或存在争议

• 法律依据：根据《民法典》第四百七十条，合同内容应包括标的、数量、质量、价款等条款。若保证金性质未明确约定，或合同条款存在歧义，可能引发争议。
• 操作建议：
  • 收集证据：整理所有与保证金相关的文件（如转账记录、合同、政府通知等），证明保证金的实际用途和性质。
  • 协商或调解：尝试与政府协商，或通过第三方调解机构（如拆迁调解委员会）解决争议。
  • 诉讼或仲裁：若协商、调解无果，可根据合同约定选择诉讼或仲裁途径，要求法院或仲裁机构明确保证金性质并判决退款。

4. 若个人未经公司授权擅自支付保证金

• 法律风险：若个人未经公司授权，以公司名义支付保证金，可能构成无权代理或表见代理。若公司拒绝追认，个人需自行承担退款责任。
• 操作建议：
  • 公司追认：尽快与公司沟通，争取公司出具书面文件，追认该支付行为并同意退款。
  • 个人承担责任：若公司拒绝追认，个人需自行向政府申请退款，并承担因无权代理可能引发的法律责任。

总结：个人以公司名义支付的拆迁保证金能否要回，需根据保证金性质、公司履行情况、合同约定及法律程序综合判断。建议优先通过协商、行政复议等非诉途径解决；若争议较大，可依法提起诉讼或仲裁。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。