要回个人为公司垫付的钱，应首先尝试友好协商解决，若协商无果，则可通过法律手段维护自身权益。以下是详细步骤与法律依据：

一. 收集证据

• 你需要确保收集到所有能证明你为公司垫付资金的相关证据。这些证据包括但不限于银行转账记录（需清晰显示转账时间、金额及双方账户信息）、与公司垫付事项相关的发票或收据（抬头应为公司名称，内容需与垫付业务相符）、公司相关负责人同意垫付的书面批示或聊天记录等。这些证据将是你后续追讨垫付款项的重要依据。例如，你通过银行转账为公司支付了一笔货款，那么你需要保留好转账记录，以及与公司负责人确认垫付事宜的聊天记录。

二. 友好协商解决

• 在收集好证据后，你应首先尝试以友好的态度与公司相关负责人进行沟通，说明垫付资金的情况，并明确提出还款要求。可以通过面对面沟通、电话沟通或发送正式函件等方式进行。在沟通过程中，务必保持冷静和理性，避免情绪化导致沟通破裂。

三. 法律途径

• 若友好协商无果，你可考虑采取法律手段来维护自身权益。具体途径包括：
  1. 发送催款律师函：你可委托律师起草并向公司发送催款律师函。律师函具有法律效力，能正式告知公司你的追讨诉求和立场，并给予公司最后的协商解决机会。律师函的发送能体现你的严肃态度，并可能促使公司尽快解决问题。
  2. 提起诉讼：若公司仍不还款，你可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你需向法院提交充分证据以证明垫付资金的事实。法院将根据双方提供的证据和陈述进行审理，并依法作出判决。如公司拒不执行生效判决，你可申请法院强制执行，以确保你的权益得到保障。

我建议，在整个追讨过程中，你应始终保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，确保你的行动始终符合当地法律法规的要求。如有需要，可随时咨询我，以获取更具体的法律建议或帮助。