当您个人借款给公司却无法收回时，可以按照以下步骤来维护自己的权益：

一、保留证据

首先，您需要确保保留所有与借款相关的证据，这包括但不限于：

• 借款合同：如果双方签订了书面的借款合同，这是最直接且有力的证据。
• 转账记录：通过银行转账的记录，可以证明您确实将款项借给了公司。
• 借条或收据：如果公司出具了借条或收据，也应妥善保管。
• 其他沟通记录：如邮件、短信、微信等聊天记录，其中可能包含借款的确认或还款的承诺。

二、尝试协商

在采取法律手段之前，您可以先尝试与公司进行协商，明确还款的期限和方式。协商时，可以：

• 书面催告：向公司发送正式的催告函，要求其在一定期限内还款。
• 面对面沟通：如果可能，与公司负责人或财务负责人进行面对面的沟通，寻求解决方案。

三、提起民事诉讼

如果协商无果，您可以考虑向法院提起民事诉讼。在起诉前，您需要：

• 准备起诉状：起诉状应写明双方的基本信息（如姓名、地址等）、诉讼请求（如要求公司偿还借款本金及利息）、事实与理由（详细陈述借款的经过及公司未还款的情况）。
• 提交证据：将之前保留的所有证据一并提交给法院，以支持您的诉讼请求。
• 选择管辖法院：通常，您可以选择公司所在地或合同履行地的法院进行起诉。

四、法院审理与判决

法院受理案件后，会根据双方提供的证据进行审理。如果证据充分，您胜诉的机会会很大。一旦胜诉，法院会作出判决，要求公司偿还借款本金及利息。

五、申请强制执行

如果公司在判决后仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院可以采取多种措施来强制公司还款，如：

• 查封、扣押财产：对公司的财产进行查封或扣押，以用于偿还债务。
• 冻结银行账户：冻结公司的银行账户，防止其转移资金。
• 公开拍卖财产：对查封、扣押的财产进行公开拍卖，所得款项用于偿还债务。

六、注意诉讼时效

最后，您需要注意诉讼时效的问题。根据法律规定，民事纠纷的诉讼时效通常为三年。因此，您需要在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起三年内提起诉讼，否则可能会失去胜诉权。

总之，当您个人借款给公司却无法收回时，不要慌张，按照上述步骤来维护自己的权益。同时，也建议您在未来的借款行为中更加谨慎，确保签订规范的借款合同，并保留好所有相关证据。