面对公司欠款要不回来的情况，您可以按照以下系统且有序的步骤来维护自身权益：
一、友好协商
保持冷静与理性沟通：
- 首先，与欠款公司进行直接、平和的沟通，了解他们不还款的具体原因。
- 尝试通过协商达成一个双方都能接受的还款计划，比如分期还款或延长还款期限，以维护合作关系。
签订书面协议：
- 在协商过程中，如有必要，可签订书面分期还款协议，明确还款金额、期限等关键条款。
- 保留所有相关的往来证据，如邮件、聊天记录、转账凭证等，以备后续法律程序使用。
二、发送催款函
正式书面催款：
- 若直接沟通无果，应正式发送催款函，清晰列明欠款金额、期限及最后的还款日期。
- 催款函应以书面形式邮寄给对方，并保留好邮寄凭证，作为日后法律诉讼的证据。
了解法律意义：
- 催款函不仅具有威慑作用，还能导致诉讼时效中断，为债权提供更长久的法律保护。
三、寻求第三方调解
行业调解或专业调解机构：
- 如涉及特定行业，可向相关行业协会或商会求助，利用其熟悉行业规则和企业情况的优势进行调解。
- 亦可选择专业的调解机构进行调解，这些机构拥有经验丰富的调解员，能更有效地推动双方和解。
共同联系人协助：
- 联系双方共同的朋友、亲属或同事，借助其影响力促成和解，但需注意避免过度施压导致关系恶化。
四、采取法律手段
申请支付令：
- 当债权债务关系明确、合法时，可向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
- 法院审查后，符合条件的会在15日内向债务人发出支付令。债务人在规定期限内既不提出异议又不履行支付令的，债权人可申请强制执行。
提起诉讼：
- 准备证据：收集合同、送货单、对账单、发票等能证明欠款事实的证据，确保证据的真实性、关联性和合法性。
- 确定管辖：根据法律规定和合同约定确定管辖法院，通常是被告住所地或合同履行地法院。
- 起诉立案：向法院提交起诉状和证据材料，起诉状需写明原被告信息、诉讼请求及事实与理由。
- 审理判决：法院立案后会安排庭审，双方进行举证、质证和辩论，最终法院依法作出判决。
- 财产保全：在诉讼过程中，若发现债务人有转移财产等行为，可申请财产保全以确保判决的执行。
强制执行：
- 若欠款公司在判决书规定的履行期限内未还款，可在规定期限内向法院申请强制执行。
- 法院有权查询、冻结、扣划欠款公司的银行存款，查封、拍卖其名下的财产等，以实现债权。
五、其他辅助措施与注意事项
查询债务人财产线索：
- 通过合法途径了解欠款公司的房产、车辆、存款等信息，为执行阶段提供方向。
考虑债权转让：
- 在合法合规的前提下，可考虑将债权转给第三方催收机构，但需确保转让合法性并通知债务人。
诉讼时效管理：
- 民间借贷纠纷诉讼时效为三年，需及时主张权利，避免超过诉讼时效导致债权无法得到法律保护。
合法催收边界：
- 禁止使用暴力、威胁或侵犯隐私的方式追债，应始终在法律框架内进行催收活动。
风险防范意识：
- 未来在与其他公司进行业务往来时，应签订规范合同，要求提供担保或抵押物，以降低欠款风险。
综上所述，面对公司欠款要不回来的情况，您应根据具体情况选择合适的解决方式，并在必要时咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到最大程度的保护。