当您借给有公司的人钱却要不回来时，可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
协商解决
- 直接沟通：首先，尝试与借款人（即公司的法定代表人或实际控制人）进行直接沟通，以平和的方式阐述借款事实，并提醒对方履行还款义务。了解对方不还钱的具体原因，看是否能够通过友好协商达成还款计划。
- 第三方调解：若直接协商无果，可以考虑寻求第三方机构（如行业协会、商会或专业调解机构）的帮助进行调解。这些机构通常具备专业知识和经验，能够协助双方找到最佳解决方案。
法律途径
- 发送催款函：催款函是正式的书面通知，具有法律效力。它能够明确告知借款人您的债权主张和还款要求，同时为后续法律诉讼保留证据。催款函应包括借款金额、日期、期限、利息（如有约定）及明确要求借款人在一定期限内还款的声明。
- 申请支付令：如果债权债务关系明确、合法，且借款人承认借款但拒绝还款，您可以向人民法院提交书面申请及相关证据（如借款合同、借条、转账记录等），申请支付令。法院审查后，符合条件的将在15日内向借款人发出支付令。若借款人未在15日内提出异议或履行支付令，您可申请强制执行。
- 提起诉讼：若上述途径均无法解决问题，您可以向人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，请确保收集充分证据（如借款合同、借条、转账记录、聊天记录、证人证言等），并确定管辖法院（一般为被告住所地或合同履行地的人民法院）。诉讼过程中，您需要提交起诉状和相关证据，参与庭审，陈述主张和证据，反驳借款人抗辩。若法院判决借款人还款但借款人未履行，您可在规定期限届满后向法院申请强制执行。
其他辅助手段
- 关注公司财产状况：在追讨借款的过程中，密切关注借款人的公司经营状况和财产变动，防止其恶意转移财产。如发现转移迹象，及时向法院申请财产保全。
- 向相关部门投诉举报：如果借款人的行为涉嫌违法犯罪（如诈骗、非法集资等），您可以向公安机关、金融监管部门等投诉举报，寻求相关部门介入调查。
在追讨借款的过程中，您还需要注意以下几点：
- 保留证据：务必保留好所有与借款相关的证据，这些证据在后续的调解、仲裁或诉讼中至关重要。
- 注意诉讼时效：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，从知道或应当知道权利受到侵害之日起算。因此，您应及时主张权利，避免超过诉讼时效。
最后，我建议您在追讨借款的过程中保持冷静和理性，不要采取过激行为。 如果遇到复杂情况或难以解决的问题，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。