要回公司保证金，需根据保证金性质、合同约定及实际情况，通过合法途径主张权利。以下是具体分析：

1. 审查保证金性质与合同约定

   • 性质认定：首先需明确保证金的性质（如履约保证金、投标保证金、质量保证金等），不同性质的保证金返还条件不同。例如，履约保证金通常在合同履行完毕后返还，而质量保证金可能需待质保期届满后返还。
     
   • 合同条款：仔细审查合同中关于保证金缴纳、扣除及返还的条款，确认是否约定了返还条件、期限及违约责任。若合同未明确约定，可依据《民法典》中关于“定金”或“押金”的相关规定主张权利。

2. 协商解决

   • 友好沟通：若合同履行无争议，可先与对方协商，要求按约定返还保证金。协商时应保留书面沟通记录（如邮件、微信等），以备后续维权使用。
     
   • 补充协议：若合同条款存在模糊或争议，可与对方签订补充协议，明确保证金返还的具体条件、期限及方式。

3. 发送律师函

   • 正式催告：若协商无果，可委托律师向对方发送律师函，明确要求返还保证金，并设定合理期限。律师函具有法律威慑力，可能促使对方主动履行义务。
     
   • 证据固定：律师函中应列明保证金缴纳凭证、合同条款、协商记录等证据，以证明己方主张的合法性。

4. 诉讼或仲裁

   • 起诉条件：若对方仍拒绝返还，可向法院提起诉讼或依据合同约定申请仲裁。起诉时需提交保证金缴纳凭证、合同、律师函等证据，证明对方存在违约或不当扣留行为。
     
   • 诉讼请求：可主张返还保证金本金及利息（如合同有约定），并要求对方承担诉讼费用。若对方行为构成违约，还可主张违约金或赔偿损失。
     
   • 执行保障：若胜诉后对方仍不履行，可申请法院强制执行，冻结其银行账户、查封财产等。

5. 特殊情形处理

   • 合同无效或撤销：若合同因违法或欺诈等原因被认定无效或撤销，保证金应全额返还，并可能涉及赔偿损失。
     
   • 对方破产：若对方进入破产程序，需及时申报债权，参与破产财产分配。

行动建议：

1. 立即整理保证金缴纳凭证、合同及相关沟通记录；
   
2. 根据合同条款及实际情况，选择协商、律师函或诉讼等途径；
   
3. 若涉及复杂法律问题或金额较大，建议委托专业律师处理，以提高维权效率。
   

如有进一步疑问或需具体法律方案，可直接向我咨询。