狗冲过来咬人时将其打死，是否需要赔偿主要取决于当时的具体情况，特别是打死狗的行为是否构成正当防卫以及狗的攻击行为和威胁程度。 以下是对此问题的详细分析：
一、无需赔偿的情形
正当防卫：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十一条，因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。
- 具体条件：如果狗正在实施咬人等攻击行为，且该行为对人的生命健康安全构成直接威胁，此时为了保护自身或他人的安全而将狗打死，属于合理的正当防卫行为。例如，当狗突然冲向人并发起猛烈攻击，人在来不及采取其他防护措施的情况下，将狗打死以阻止其进一步伤害，这种行为通常被视为正当防卫，无需对狗的死亡承担赔偿责任。
狗主人未尽管理义务：
- 如果狗主人违反相关规定（如未办理养犬登记、未按规定佩戴犬牌或束犬链、在禁止遛犬区域遛犬等），导致狗对他人造成威胁，且狗主人未能尽到应有的管理义务，他人在自卫过程中打死狗，也通常无需赔偿。
二、需要赔偿的情形
攻击行为已结束：
- 如果狗已经停止咬人或其他攻击行为，对人的威胁已经消除或大大降低，但行为人仍然将狗打死，这种行为可能被视为过度的报复或不必要的暴力手段，因此需要承担相应的赔偿责任。
未采取合理避让措施：
- 在有能力采取其他合理措施（如逃跑、使用驱赶工具等）避免被狗咬伤的情况下，却直接选择将狗打死，这也可能构成过度反应，需要承担一定的法律责任和对狗主人的赔偿义务。
存在过错行为：
- 若打死狗的人存在故意挑衅、打击报复等过错行为，引发狗的攻击后再将狗打死，也需要承担一定的赔偿责任。例如，某人故意用石头砸狗激怒其后导致狗攻击自己，随后将狗打死，这种情况下因行为人存在过错，可能需要对狗主人进行适当赔偿。
防卫过当：
- 正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任。如果狗的攻击行为已经停止或者明显不再具有危险性，当事人仍然将狗打死，可能构成防卫过当，需要承担适当的赔偿责任。
三、狗主人的责任
- 无论何种情况，只要狗咬伤了人，狗主人都需要承担侵权责任，赔偿受害人的相关损失。赔偿范围包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾或死亡，还需要赔偿残疾赔偿金或死亡赔偿金。
四、建议与指导
在面对狗冲过来咬人后被人打死的情况时，建议相关当事人保持冷静，尽量采取合理、必要的防卫措施，避免过度反应或不必要的暴力行为。同时，也提醒广大公众，在遇到类似情况时，应优先考虑保护自身安全，并在可能的情况下寻求专业帮助或报警处理。如果因此产生法律纠纷，建议直接向我咨询，以便更准确地了解当地的法律规定、判断自身的法律责任，并据此作出合理的决策。