针对你提出的“自然景区周边村集体土地上怎么能合法收停车费”的问题，以下是我给出的详细解答：

首先，在自然景区周边村集体土地上合法收取停车费，需要遵循一系列法律法规和程序。具体来说：

1. 取得合法授权或批准：

   • 村集体应当确保有权对土地进行停车收费。这通常要求村集体拥有土地的所有权或使用权，并且该土地的使用性质允许用于停车。
   • 如果土地性质或用途有限制，可能需要向相关部门（如土地管理部门、规划部门等）申请批准或变更土地用途。

2. 制定并公布收费标准和规则：

   • 村集体应当制定明确的停车收费标准，包括停车时间、费用计算方式等，并确保这些标准合理、公正、透明。
   • 收费标准应当向社会公布，可以通过在停车区域设置告示牌、在村集体公告栏张贴通知等方式进行。

3. 确保停车设施和服务符合标准：

   • 村集体应当提供符合安全标准的停车设施，如停车位划线、照明设施、监控设备等。
   • 同时，应当确保有专门的人员负责停车管理，维护停车秩序，保障车主的财产安全。

4. 遵守税收和财务管理规定：

   • 收取的停车费应当按照国家税收法规进行申报和缴纳税款。
   • 村集体应当建立健全的财务管理制度，确保停车费的收支情况清晰、透明，并接受相关部门的监督和审计。

5. 处理纠纷和投诉：

   • 在收费过程中，可能会遇到车主对收费标准、服务质量等方面的纠纷或投诉。
   • 村集体应当建立有效的纠纷处理机制，及时、妥善地处理这些纠纷和投诉，维护良好的停车秩序和车主的合法权益。

综上所述，要在自然景区周边村集体土地上合法收取停车费，需要取得合法授权或批准、制定并公布收费标准和规则、确保停车设施和服务符合标准、遵守税收和财务管理规定以及处理纠纷和投诉。如果你在具体操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。