针对您提出的“自己去做的伤残鉴定，鉴定费发票开公司的还是自己的，以及这是否会影响保险公司理赔”的问题，以下是我的详细解答：

首先，关于鉴定费发票的开具对象，这主要取决于您与鉴定机构之间的约定以及您支付鉴定费用的方式。如果您是以个人名义申请并支付了鉴定费用，那么鉴定费发票通常会开具给您个人。如果您是代表公司去申请鉴定，并且公司支付了鉴定费用，那么发票可能会开具给公司。但关键在于，发票的开具对象并不直接决定保险公司是否理赔，而是要看保险合同中的相关约定以及法律法规的规定。

接下来，我们重点讨论这是否会影响保险公司理赔：

1. 保险合同约定：

   • 您需要仔细查阅保险合同，特别是关于理赔范围和费用承担的条款。如果合同中明确规定了伤残鉴定费用由保险公司承担，并且您符合理赔条件，那么无论发票开具给谁，保险公司都应该按照合同约定进行理赔。
   • 如果合同中明确将鉴定费等间接损失列为免责范围，或者没有明确约定鉴定费的承担方式，那么理赔情况就会相对复杂。此时，您可能需要与保险公司进一步协商，或者根据法律法规和司法实践来争取自己的权益。

2. 法律法规规定：

   • 在交通事故等涉及交强险的情况下，根据相关法律规定及司法实践，伤残鉴定费通常属于交强险赔偿范围。这意味着，如果您的伤残鉴定是因为交通事故导致的，并且您购买了交强险，那么保险公司应该在责任限额范围内予以赔偿。
   • 在商业险范围内，如果合同中没有明确约定鉴定费的承担方式，那么根据《保险法》的相关规定，如果鉴定费是为了确定保险标的损失程度所支付的必要的、合理的费用，应由保险人（即保险公司）承担。但这也取决于保险合同条款是否将其列为免责范围，以及保险公司是否尽到了提示和明确说明义务。

3. 实际操作建议：

   • 在进行伤残鉴定前，建议您先与保险公司沟通，了解保险合同中关于鉴定费理赔的具体约定。
   • 如果可能的话，尽量让鉴定机构将发票开具给保险公司或者按照保险公司的要求开具，以便后续理赔时减少不必要的麻烦。
   • 如果发票已经开具给您个人，但保险公司要求提供公司抬头的发票才能理赔，您可以尝试与鉴定机构协商更换发票抬头，或者提供其他证明材料来证明鉴定费用的实际支付情况和合理性。

综上所述，鉴定费发票的开具对象并不直接决定保险公司是否理赔，而是要看保险合同中的相关约定以及法律法规的规定。在实际操作中，建议您与保险公司保持密切沟通，并按照其要求提供相关证明材料，以确保理赔的顺利进行。