关于人身伤残鉴定费用是由自己出还是由保险公司出，这个问题确实不能一概而论，因为它取决于多种因素，包括具体情况、法律规定、案件事实以及保险合同的约定等。下面我将为您详细分析这个问题：

一、交强险范围内

在交通事故中，如果涉及交强险，根据相关法律规定及司法实践，伤残鉴定费通常属于交强险的赔偿范围。交强险的赔偿项目包括伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额等，而伤残鉴定费作为确定伤残程度的必要、合理费用，一般由交强险保险公司在责任限额范围内予以赔偿。

二、商业险范围内

1. 有约定从约定：在商业险合同中，如果投保人与保险公司明确约定了鉴定费的承担方式，那么就应该按照合同约定来执行。但需要注意的是，许多商业险条款可能会将鉴定费等间接损失列为免责范围。

2. 无约定或约定不明：如果商业险合同中没有明确约定或约定不明确，那么不同地区法院的判决可能会存在差异。一般来说，如果鉴定费是为了确定保险标的损失程度所支付的必要的、合理的费用，根据《保险法》的相关规定，应由保险人承担。然而，如果保险合同条款明确将其列为免责范围，并且保险公司已经尽到了提示和明确说明的义务，那么保险公司就可以不承担鉴定费。

三、非保险情况

1. 一般情况：在非保险情况下，通常是由申请进行伤残鉴定的那一方先行垫付鉴定费用。垫付后，根据责任判定结果，如果责任在对方，那么对方就有义务支付之前由受伤方垫付的鉴定费用。

2. 特定情况：

   • 工伤保险案件：根据《工伤保险条例》，职工因工受伤进行的伤残鉴定费用，通常由工伤保险基金支付。如果用人单位没有依法为职工缴纳工伤保险，那么该费用就应由用人单位承担。
   • 重新鉴定费用：如果因为鉴定机构的失误导致需要重新鉴定，那么原鉴定费用可能会由该鉴定机构承担。如果当事人对初次鉴定结果不服而申请再次鉴定，那么费用承担方式就需要根据鉴定结论是否与原鉴定相符来确定。

四、总结与建议

综上所述，人身伤残鉴定费用的承担是一个比较复杂的问题，需要根据具体情况和相关法律法规来确定。在涉及保险理赔时，建议首先查看保险合同的约定，并咨询专业的保险理赔人员或律师。在非保险情况下，则需要根据责任判定结果来确定费用的承担方。

无论在哪种情况下，如果您对伤残鉴定费用的承担有疑问或争议，都建议及时咨询专业的法律人士或相关机构，以便更好地维护自己的合法权益。