针对您提出的“自己去做了伤残鉴定能管保险公司要钱吗”这一问题，我们需要从多个角度进行详细分析。
首先，伤残鉴定费用的承担主体并非固定不变，它取决于多种因素，包括但不限于保险合同的约定、法律法规的规定、事故责任的判定等。
一、涉及保险理赔的情况
交强险范围内：
- 在交通事故中，若存在交强险，伤残鉴定费通常被视为确定伤残程度的必要、合理费用，属于交强险的赔偿范围。因此，在这种情况下，伤残鉴定费一般由交强险保险公司在责任限额范围内予以赔偿。
商业险范围内：
- 有约定从约定：如果商业险合同中明确约定了鉴定费的承担方式，那么应按照合同约定执行。但需要注意的是，许多商业险条款可能将鉴定费等间接损失列为免责范围。
- 无约定或约定不明：在没有明确约定或约定不明确的情况下，如果鉴定费是为了确定保险标的损失程度所支付的必要的、合理的费用，根据《保险法》的相关规定，应由保险人（即保险公司）承担。然而，如果保险合同条款明确将其列为免责范围，且保险公司尽到了提示和明确说明义务，那么保险公司可不承担鉴定费。
二、非保险情况
一般情况：
- 通常情况下，申请进行伤残鉴定的那一方会先行垫付鉴定费用。垫付后，根据责任判定结果，若责任在对方，则对方有义务支付之前由受伤方垫付的鉴定费用。
特定情况：
- 工伤保险案件：如果涉及工伤保险，根据《工伤保险条例》，职工因工受伤进行的伤残鉴定费用，通常由工伤保险基金支付。若用人单位未依法为职工缴纳工伤保险，则该费用由用人单位承担。
- 重新鉴定费用：若因鉴定机构失误导致需要重新鉴定，原鉴定费用可能由该鉴定机构承担。若当事人对初次鉴定结果不服而申请再次鉴定，费用承担方式需根据鉴定结论是否与原鉴定相符来确定。
三、实际操作建议
- 查看保险合同：首先，您应仔细查看自己的保险合同，了解其中关于伤残鉴定费用承担的具体约定。
- 与保险公司沟通：如果合同中没有明确约定或您对合同条款有疑问，建议与保险公司进行沟通，了解他们的立场和要求。
- 寻求法律帮助：如果与保险公司沟通无果，或者您认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律帮助，通过协商、调解或诉讼等方式来维护自己的合法权益。
综上所述，自己去做了伤残鉴定后能否向保险公司要钱，取决于多种因素的综合判断。在实际操作中，建议您根据具体情况来判断并确定费用的最终承担方，以确保自己的权益得到保障。