您好，关于您提出的“拿到工伤认定书要赔偿是否有时效限制”的问题，我可以为您详细解答。
首先，要明确的是，工伤认定和工伤赔偿是两个不同的环节，它们各自有时效性的要求。在您提到的“拿到工伤认定书要赔偿”的情境中，我们主要关注的是工伤赔偿的时效性，但这一时效性实际上与工伤认定的时效性紧密相关。
工伤认定的时效性：
根据相关规定，职工所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果因特殊原因不能在规定期限内提出申请，经统筹地区社会保险行政部门同意，申请期限可以延长60日。如果用人单位未按上述规定提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
工伤赔偿的时效性：
在拿到工伤认定书后，您实际上已经进入了工伤赔偿的流程。但关于工伤赔偿的具体时效性，它并不是从拿到工伤认定书那一刻开始计算的，而是与工伤认定的结果以及后续的劳动能力鉴定等环节有关。一般来说，一旦工伤认定和劳动能力鉴定完成，确定了伤残等级和赔偿标准，用人单位或工伤保险机构就应当按照规定进行赔偿。
然而，需要注意的是，如果工伤职工或其近亲属在工伤认定和赔偿过程中与用人单位或工伤保险机构发生争议，需要通过法律途径解决，那么这时候就会涉及到诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
综合建议：
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。