结论：车辆抵押后债务转让协议若没有双方签字，合同一般不成立；且在此情况下，债权人通常没有权力直接拖车。
详细分析：
合同成立的要件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立需要双方当事人意思表示一致，并通常表现为书面形式（除非法律另有规定或当事人另有约定）。在债务转让的情境中，这通常意味着原债权人、债务人和新债权人（受让人）三方需要就债务转让事宜达成一致，并签署相应的协议。
- 若车辆抵押后的债务转让协议没有双方（或三方，视具体情况而定）签字，则表明当事人之间未就债务转让事宜达成一致意思表示，因此合同一般不成立。
拖车的权力来源：
- 拖车行为通常基于合法的债权或物权关系。在车辆抵押的情境中，债权人（抵押权人）在债务人不履行到期债务或发生约定的实现抵押权的情形时，有权依法就抵押财产优先受偿，但这并不直接等同于有权直接拖车。
- 拖车行为往往需要依据法律程序进行，如通过法院执行程序或依据与债务人之间的明确约定（且该约定需合法有效）。在没有合法依据的情况下，擅自拖车可能构成侵权行为，需要承担相应的法律责任。
具体情境下的分析：
- 若债务转让协议未成立，则新债权人（受让人）并未取得对债务人的债权，因此也无权基于该债权关系要求拖车。
- 即使原债权人（抵押权人）与债务人之间存在有效的抵押合同，但在未通过法律程序或未与债务人达成明确约定的情况下，原债权人也无权直接拖车。
法律建议：
- 对于债权人而言，在债务转让或抵押担保等情境中，应确保所有相关协议均经过合法有效的签署，并明确各方的权利和义务。在债务人不履行债务时，应依法通过法律程序来维护自己的权益，而非擅自采取拖车等可能构成侵权的行为。
- 对于债务人而言，应认真阅读并理解所有与自己相关的协议条款，确保自己的权益不受侵害。在面临债权人可能采取的强制措施时，应及时咨询专业律师以了解自己的法律地位和应对策略。
可能后果：
- 若擅自拖车且无法提供合法依据，可能面临被债务人起诉侵权的风险，需要承担相应的民事赔偿责任。
- 若因债务转让协议未成立而导致债权无法实现，债权人可能需要通过其他法律途径来追讨债务，如起诉债务人或要求原债务人承担违约责任等。
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