针对您提出的“劳动合同三年未到满公司让签离职”的问题，这实际上涉及到劳动合同的解除问题，我会根据相关法律法规和流程，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，劳动合同的解除应当遵循法律法规和合同约定。公司不能单方面强制要求您签订离职协议，除非存在法定或约定的解除情形。

一、分析公司要求离职的可能原因及合法性

1. 协商一致解除：如果公司提出与您协商一致解除劳动合同，这是合法的。但您有权就离职时间、经济补偿等与公司进行协商，并达成一致意见。如果公司提出的条件您不满意，您有权拒绝并继续履行劳动合同。

2. 公司违法解除：如果公司没有合法理由，如未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等，而要求您离职，这是违法的。您有权拒绝，并可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，立即解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。

3. 其他法定解除情形：如果公司存在其他法定解除劳动合同的情形，如您严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等，公司可以依法解除劳动合同。但公司需要提供充分的证据来证明您的违规行为或失职行为。

二、如果公司要求您离职，您应该如何应对

1. 与公司沟通：首先，您可以与公司进行沟通，了解公司要求您离职的具体原因。如果公司提出的理由不充分或违法，您可以明确表达您的立场和诉求。

2. 保留证据：在与公司沟通的过程中，您应该保留好相关证据，如公司要求您离职的书面通知、沟通记录等。这些证据在后续维权过程中可能会起到关键作用。

3. 寻求法律援助：如果公司坚持要求您离职，并且您认为公司的行为违法或不合理，您可以寻求法律援助。您可以咨询专业律师，了解您的权益和维权途径。

4. 办理离职手续（如果最终决定离职）：

   • 提交书面辞职申请：如果您最终决定离职，您应该撰写正式的辞职信，明确表达离职意愿及最后工作日，并提交给公司。
   • 完成工作交接：与接手同事对接工作事项，整理交接清单，确保工作的连续性和准确性。
   • 结算薪资与经济补偿：核对工资结算至离职日，包含加班费、奖金等应得收入。如果公司违法解除劳动合同，您还有权要求公司支付经济补偿。
   • 开具离职证明：要求公司出具加盖公章的离职证明，注明劳动关系终止日期。这是您入职新单位的必备材料。
   • 转移社保公积金和档案关系：联系原单位办理停缴手续，获取社保缴费明细，并在新单位入职后及时提交材料完成账户转移接续。如果档案由公司保管，您还需要协商调档流程。

总之，面对公司要求您离职的情况，您应该保持冷静，了解自己的权益和维权途径，并根据实际情况做出合理的决策。如果您需要进一步的法律帮助或建议，我建议您咨询专业律师。