当您发现抵押的车辆被抵押人偷偷开走时，您可以按照以下步骤来处理，以维护自己的合法权益：

1. 立即报警并保留证据

   • 报警：第一时间拨打当地公安机关的报警电话，详细描述被盗车辆的特征（如车牌号码、车架号、颜色、车型等）、被盗时间和地点等信息。报警记录是后续法律程序的重要证据，务必确保获得详细的报案证明或回执。
   • 保留证据：收集并保留所有与车辆抵押和被盗相关的证据，包括但不限于抵押合同、借款协议、车辆登记证书、行驶证、报警记录、沟通记录（短信、微信聊天记录、电话录音）以及可能的监控录像。这些证据将有助于证明您的权益和对方的违法行为。

2. 审查抵押合同与相关法规

   • 查阅抵押合同：详细阅读抵押合同中的各项条款，特别是关于违约责任、车辆处置权以及债权实现方式的约定。确认抵押人是否有权在未经您同意的情况下取回车辆，以及合同中是否规定了相应的违约责任和赔偿条款。
   • 了解相关法律法规：研究《中华人民共和国民法典》中关于抵押权、物权保护以及合同违约责任的相关规定。了解在车辆抵押中抵押权人和抵押人的权利与义务，以及抵押人擅自取回车辆可能构成的法律责任。

3. 判断抵押人行为的合法性

   • 合法行为判断：如果抵押合同中明确规定了抵押人在特定条件下（如逾期还款达到一定期限）有权取回车辆，并且抵押人履行了通知义务，那么其行为在法律上可能是合法的。但即便如此，抵押人也应通过合法途径取回车辆，而非偷偷开走。
   • 违法行为识别：若抵押人未经同意且未按照法定程序擅自开走车辆，或在不存在违约行为的情况下收车，则涉嫌违法。这种行为可能构成对财产权的侵犯，您有权要求抵押人承担相应的法律责任。

4. 采取针对性的解决措施

   • 协商解决：尝试与抵押人进行坦诚沟通，了解其取回车辆的具体原因和意图。如果是因误解或沟通不畅导致的问题，可以尝试达成双方都能接受的解决方案。例如，如果抵押人因经济困难无法按时还款，您可以与其协商制定合理的还款计划。
   • 法律手段维权：
     • 刑事附带民事诉讼：若警方找到被盗车辆并抓获抵押人，您可以通过刑事附带民事诉讼的方式要求抵押人赔偿经济损失。在此过程中，您需要提供充分的证据证明抵押关系的存在、抵押人擅自取回车辆的事实以及因此造成的经济损失。
     • 民事诉讼：若警方未能找回车辆或抓获抵押人，您可以依据抵押合同等证据向法院提起民事诉讼，要求抵押人返还车辆或赔偿损失。在诉讼过程中，您需要充分举证证明抵押关系的存在、抵押人擅自取回车辆的事实以及因此造成的经济损失。法院将根据事实和法律规定作出判决，并强制执行。
   • 考虑保险理赔（如适用）：如果您已为抵押车辆购买了盗抢险，且在规定时间内车辆仍未找回，您可以向保险公司申请理赔。理赔时需提供相关证明材料，如报警记录、未破案证明、保险单等。保险公司将根据保险条款和实际情况进行赔付。

5. 加强安全防范措施

   • 为防止类似事件再次发生，您应加强车辆的安全防范措施。例如，安装防盗报警器、使用暗锁等物理防护措施；定期检查车辆安全状况，及时发现并处理潜在隐患；不随意将车辆停放在不安全的地方等。这些措施可以有效地降低车辆被盗的风险，保护您的财产安全。

总结与建议：面对抵押车辆被偷偷取回的情况，您应迅速采取行动，包括报警、保留证据、审查合同与法规、判断抵押人行为的合法性、采取针对性的解决措施以及加强安全防范措施。在整个处理过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律法规和合同条款，积极维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困难，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。