未做工伤鉴定时，您确实有权办理离职，但此举可能对您的工伤赔偿权益产生不利影响，因此建议您在明确工伤赔偿事宜后再考虑离职。以下是对此问题的详细解答：
一、辞职权利与法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有自主择业权，可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同（试用期则为提前三日）。这一权利并不因您处于工伤认定及鉴定程序中而受到限制。也就是说，即便工伤鉴定尚未完成，您也依法有权选择离职。
二、离职对工伤赔偿的影响
工伤认定难度增加：工伤认定需要综合考虑事故发生时您与用人单位的劳动关系。若您在工伤认定结果出来前离职，可能因劳动关系解除而增加工伤认定的难度，甚至可能影响工伤认定的结果。
赔偿数额受影响：工伤赔偿数额通常依据您的工资和工伤程度来计算。离职可能导致您的工资记录不完整或工伤程度评估受阻，进而影响赔偿数额的准确性。此外，一些与在职状态相关的赔偿项目，如停工留薪期工资等，也可能因离职而无法获得。
赔偿责任主体变化：离职后，原用人单位不再承担在职期间的一些待遇支付责任。虽然工伤鉴定依然有效，且您可从工伤保险基金获得相应补偿，但用人单位的拖延或拒绝赔偿风险增加。若发生这种情况，您可能需要通过劳动仲裁或诉讼来维权，这将增加您的维权成本和时间成本。
三、离职后工伤鉴定与赔偿处理
工伤鉴定效力不变：离职并不影响工伤鉴定的效力。您仍可根据鉴定结果享受相应的工伤保险待遇，如一次性伤残补助金等。
赔偿来源转变：离职后，您主要从工伤保险基金获得补偿。同时，若符合条件，您还可享受一次性工伤医疗补助金等其他待遇。但需要注意的是，这些待遇的支付条件和标准可能因地区而异，您需要了解当地的具体政策。
四、建议与措施
充分了解权益：在辞职前，您应详细了解自身的权益及工伤待遇政策，确保对工伤赔偿有清晰的认识。这有助于您在离职后更好地维护自己的合法权益。
咨询专业意见：建议您在决定离职前咨询专业律师或相关机构，获取针对性的法律建议。他们可以根据您的具体情况，为您提供更具体的指导，帮助您避免因离职而影响合法权益。
与用人单位协商：在离职前，您应与用人单位积极沟通，协商解决工伤赔偿问题。您可以尝试与用人单位达成书面协议，明确赔偿数额和支付方式等事项，以确保自己的权益得到妥善保障。在协商过程中，若遇到困难或争议，您可以寻求法律援助或第三方调解机构的帮助。
综上所述，虽然您在未做工伤鉴定时有权办理离职，但应谨慎考虑离职可能带来的后果，并采取相应措施保护自己的合法权益。最佳做法是在明确工伤赔偿事宜并达成协议后再办理离职手续。这样，您可以确保自己的权益得到最大程度的保障，避免因离职而引发不必要的纠纷和损失。