首先，针对车被托走公安局不予立案的情况，你可以通过起诉托走公司来维护自己的权益。具体步骤如下：

1. 明确法律关系：

   • 首先，你需要明确你与托走公司之间的法律关系，比如是否存在合同关系，托走行为是否基于合法的依据等。这是提起诉讼的基础。

2. 收集证据：

   • 收集所有与车辆被托走相关的的证据，包括但不限于车辆被托走的照片、视频、证人证言、相关书面通知或文件等。这些证据将是你起诉托走公司的重要依据。

3. 咨询专业律师：

   • 在正式起诉之前，建议咨询我这样的专业律师，了解具体的法律条款、诉讼的可能性以及胜诉的把握。我可以为你提供专业的法律咨询，帮助你分析案件情况，评估诉讼的可行性和胜诉的把握。

4. 撰写诉状：

   • 根据收集到的证据和咨询专业律师的意见，撰写详细的诉状，明确被告、诉讼请求、事实与理由等关键内容。

5. 提交法院：

   • 将撰写好的诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费，等待法院的立案和开庭审理。

在整个过程中，你可以随时向我咨询具体的法律问题，我将为你提供专业的法律咨询。我擅长处理各类民商事纠纷，包括但不限于合同纠纷、侵权纠纷等，你可以就本案或相关法律问题直接向我提问。