针对“村民在村道擅自收停车费违法行为哪个部门管理”的问题，以下是我的详细解答：
结论：村民在村道擅自收停车费的行为，主要涉及公安机关交通管理部门（交警）、乡镇人民政府以及村民委员会的管理。
分析说明：
公安机关交通管理部门（交警）：
- 交警是管理道路交通安全的主要部门，对于村道上的擅自收费行为，如果构成交通违法或影响交通秩序，交警有权进行查处。
- 交警可以依据相关法律法规，对擅自设置停车收费设施、影响交通通行的行为进行制止和处罚。
乡镇人民政府：
- 乡镇人民政府对辖区内的村道负有管理责任，包括维护村道的交通秩序和村容村貌。
- 对于村民擅自收停车费的行为，乡镇人民政府可以依据地方规定进行管理和处罚，或者协调相关部门进行处理。
村民委员会：
- 村民委员会作为基层群众性自治组织，对村民的行为有一定的管理权。
- 村民委员会可以通过制定村规民约等方式，规范村民的停车行为，防止擅自收费现象的发生。
行动建议：
- 举报途径：如果你发现村民在村道擅自收停车费，可以向当地的交通管理部门（如交警队）或乡镇人民政府进行举报。
- 提供证据：在举报时，尽量提供详细的证据，如照片、视频等，以便相关部门进行调查和处理。
- 咨询法律：如果你对处理结果不满意或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。
综上所述，村民在村道擅自收停车费的行为涉及多个部门的管理，你可以根据实际情况选择向相关部门进行举报和寻求帮助。