结论：村民私自在公共道路及集体用地收取停车费，主要违反了《中华人民共和国民法典》中关于物权、公共利益保护以及合同效力等相关规定，同时也可能涉及违反地方性法规或政府规章中关于公共资源使用和收费管理的具体规定。
详细分析：
物权法角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公共道路和集体用地属于全体村民或集体组织共有，其使用和管理应当遵循集体决策和公开透明的原则。村民个人无权擅自改变其用途或设置收费项目。
- 若村民未经集体同意，私自在公共道路或集体用地上设置停车设施并收取费用，这实际上是对集体财产权的侵犯，损害了其他村民的合法权益。
公共利益保护角度：
- 公共道路和集体用地是村民共同使用的公共资源，其使用应当以满足公共利益为前提。私自收费可能阻碍了其他村民的正常通行和使用，损害了公共利益。
- 根据相关法律法规，任何单位或个人不得擅自占用、挖掘公共道路或改变其用途，更不得以此谋取私利。
合同效力角度：
- 如果村民与停车者之间形成了事实上的停车服务合同关系，但由于该合同基于非法行为（即私自收费）而成立，因此该合同可能因违反法律、行政法规的强制性规定而被认定为无效。
- 无效的合同自始没有法律约束力，村民因此收取的停车费应当予以退还，并可能因违法行为而承担相应的法律责任。
地方性法规或政府规章角度：
- 除了上述国家层面的法律法规外，各地还可能根据实际情况制定了关于公共资源使用和收费管理的地方性法规或政府规章。
- 这些地方性法规或政府规章可能对公共道路和集体用地的使用、管理以及收费等事项作出了更具体的规定。村民私自收费的行为也可能违反了这些规定，从而面临相应的行政处罚或法律责任。
法律建议：
- 对于村民而言，应当尊重集体财产权和公共利益，不得擅自改变公共道路和集体用地的用途或设置收费项目。如有需要，应当通过集体决策和公开透明的程序进行申请和审批。
- 对于受到私自收费行为侵害的村民或其他相关方，可以向当地村委会、乡镇政府或相关部门反映情况，要求制止违法行为并恢复公共资源的正常使用。
- 如因私自收费行为引发纠纷或损失，受害方可以依法向人民法院提起诉讼，要求侵权方承担相应的民事责任。
可能后果：
- 村民私自收费的行为可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
- 如因私自收费行为导致他人损失或引发纠纷，村民还可能承担民事赔偿责任。
- 在严重情况下，如私自收费行为构成犯罪（如诈骗罪、非法经营罪等），村民还可能面临刑事追究。
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