占用道路收取停车费属于未经许可擅自占用道路从事非交通活动的行为，公安交管部门将根据具体情形依法进行处罚，主要处罚依据及方式如下：
依据《道路交通安全法》第三十一条、第九十三条处罚
根据《道路交通安全法》第三十一条规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。若行为人擅自占用道路设置停车位并收费，公安交管部门可依据第九十三条，责令立即停止违法行为，恢复道路原状；若拒不改正，可处以200元以上2000元以下罚款，并强制清除障碍物。
关键点：处罚对象为“擅自占用道路”的行为，无论是否实际收取费用，只要存在占用道路设置停车位的行为即构成违法。
若涉及无证经营或欺诈行为，可能移交其他部门处理
若占用道路收费行为同时涉及未取得经营许可擅自收费（违反《价格法》或《市场主体登记管理条例》），或虚构停车事实骗取费用（涉嫌诈骗），公安交管部门会将案件移交市场监管部门或公安机关经侦部门，由其依据《治安管理处罚法》第四十九条（诈骗）或《刑法》第二百六十六条（诈骗罪）进一步处理。
关键点：交管部门主要处罚“占用道路”行为，但若行为伴随其他违法犯罪，会触发多部门联合处置。
特殊情形：政府许可的临时占道停车
若占用道路行为已取得公安交管部门或城市管理部门的许可（如临时占道停车泊位），则不属于违法行为。但若超出许可范围（如超时、超范围收费），许可部门可撤销许可并处罚，公安交管部门亦可依据《道路交通安全法》对阻碍交通的行为单独处罚。
关键点：合法性核心在于“是否取得许可”，未许可或超许可范围均属违法。
建议：若您遇到占用道路收费问题，可先要求收费方出示合法经营证明（如占道许可、物价部门备案等）。若无法提供，可向当地公安交管部门（122）或城市管理部门举报，并保留现场照片、收费凭证等证据以便维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。