结论：父母赠予女儿20万现金，并非必须有支取记录法院才会认可，但支取记录等证据能增强赠予事实的说服力。

分析说明：

1. 赠予合同的成立与生效：

   • 赠予合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠予的合同。在父母赠予女儿20万现金的情况下，一旦父母表达了赠予的意愿，且女儿接受了这一赠予，赠予合同即成立并生效。
   • 赠予合同的成立与生效，并不依赖于是否有支取记录。支取记录只是证明赠予行为发生的一种证据，而非赠予合同成立与生效的必要条件。

2. 证据的作用与重要性：

   • 在法律纠纷中，证据是证明案件事实的重要依据。对于父母赠予女儿20万现金的事实，如果有支取记录、转账记录、赠予协议、证人证言等证据相互印证，将大大增强赠予事实的说服力。
   • 如果没有支取记录，但有其他证据（如赠予协议、转账记录、双方当事人的陈述等）能够证明赠予事实的存在，法院仍然有可能认可这一赠予行为。

3. 不同情况下的法律后果：

   • 有充分证据证明赠予事实：如果父母和女儿能够提供充分的证据（包括但不限于支取记录、赠予协议、转账记录等）证明赠予事实的存在，法院将认可这一赠予行为，并据此进行裁判。
   • 证据不足或存在争议：如果父母和女儿无法提供充分的证据证明赠予事实的存在，或者双方对赠予事实存在争议，法院可能需要根据双方提供的证据和案件事实进行综合判断。在这种情况下，缺乏支取记录等直接证据可能会对赠予事实的认定产生一定影响。

法律建议：

• 保留赠予证据：为了确保赠予事实得到法院的认可，父母和女儿在赠予行为发生时，应当尽量保留相关的证据，如赠予协议、转账记录、支取记录等。这些证据将在未来的法律纠纷中发挥重要作用。
• 咨询专业律师：如果父母和女儿对赠予行为的法律后果存在疑问或担忧，建议咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律意见和帮助，确保赠予行为的合法性和有效性。

行动建议：

• 如果您或您的家人涉及类似的赠予行为，并希望确保赠予事实得到法院的认可，请务必保留好相关证据。
• 如果您对赠予行为的法律后果或证据保留等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。