父母赠予女儿20万现金，从法律层面讲，并不强制要求必须有支取记录，但保留支取记录在证明赠与事实和金额方面会起到重要作用。以下从不同角度为你详细分析：

法律对赠与行为的规定

根据《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与合同可以是口头形式，也可以是书面形式。在父母赠予女儿现金的情况下，如果双方有明确的赠与意思表示，且女儿接受了赠与，那么赠与合同即成立。法律并未规定此类赠与必须要有支取记录作为证明。

支取记录的作用

1. 证明赠与事实：虽然法律不强制要求有支取记录，但支取记录可以作为证明赠与事实发生的一种证据。如果未来因赠与产生纠纷，如女儿否认收到赠与款项，父母可以提供支取记录作为证明。
2. 明确赠与金额：支取记录可以清晰地显示赠与的具体金额，有助于在纠纷中准确确定赠与的数额。
3. 增强证据效力：与其他证据（如转账记录、聊天记录、证人证言等）相结合，支取记录可以增强整个证据链的完整性和说服力。

无支取记录的情况

如果父母赠予女儿20万现金时没有留下支取记录，也不意味着赠与行为无效或无法证明。在这种情况下，父母可以通过其他方式来证明赠与事实，例如：

1. 转账记录：如果赠与是通过银行转账进行的，那么转账记录将是一个有力的证据。
2. 聊天记录：如果父母和女儿之间有关于赠与的聊天记录，且聊天记录中明确提到了赠与的金额和意图，那么这些记录也可以作为证据。
3. 证人证言：如果有第三方见证了赠与过程，那么他们的证言也可以作为证明赠与事实的依据。

建议

为了确保赠与行为的合法性和有效性，并减少未来可能产生的纠纷，我建议父母在赠予女儿现金时：

1. 尽量留下书面证据：如赠与协议或书面声明，明确赠与的金额、目的和条件等。
2. 保留支取记录：如果可能的话，尽量通过银行转账或其他可追溯的方式进行赠与，并保留好相关的支取记录。
3. 咨询专业律师：在赠与前咨询专业律师，了解赠与过程中可能涉及的法律问题和风险，并寻求专业的法律建议。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。